[发明专利]一种可快速卸料的收绳装置及收绳方法

权利要求书

1.一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：包括收绳主架（1）、固接于收绳主架上的固定座（18）、通过轴承安装在固定座上的收绳固定轴（10），以及驱动所述收绳固定轴（10）转动的收绳驱动装置，所述收绳固定轴上套设固定有固定挡板（9）；

还包括滑接于收绳主架上的滑座（16）和通过轴承安装在滑座上且与收绳固定轴（10）同轴的收绳活动轴（6），以及驱动所述滑座（16）沿收绳活动轴轴向移动并使收绳活动轴穿至收绳固定轴内的推送装置（2），所述收绳活动轴上固设有芯轴（8），所述芯轴（8）上套设固定有与固定挡板（9）相对设置的活动挡板（7）；

所述收绳主架（1）上还固设有位于滑座与活动挡板之间的推板（19），所述活动挡板（7）上开设有与所述推板（19）相对的推板穿过孔。

2.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述芯轴（8）为锥形，且芯轴朝向固定挡板的一端外径小于另一端外径。

3.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳活动轴（6）朝向收绳固定轴的一端穿出芯轴，且穿出芯轴的收绳活动轴上固设有键，收绳固定轴内开设有与键对应的键槽。

4.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳主架上还安装有位于芯轴进绳侧的切断装置。

5.根据权利要求4所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述切断装置包括与收绳主架固接的热熔断气缸（3）和安装在所述热熔断气缸活动端的夹紧气缸（4），所述夹紧气缸的夹爪上分别固接有热切刀（5）。

6.根据权利要求5所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述热熔断气缸的缸体固接有上连接板（20），所述上连接板通过螺栓连接与下连接板连接，下连接板与收绳主架固接，上连接板（20）或下连接板上开设有沿竖向延伸的螺栓连接长孔。

7.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳主架上还固接有位于芯轴下方的滑道（15），所述滑道倾斜设置，且滑道下端设有接绳卷箱（17）。

8.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳驱动装置包括固接在收绳主架上的收绳电机（14）和安装在收绳电机输出轴上的旋转编码器（13），所述收绳电机通过带传动与收绳固定轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种可快速卸料的收绳装置，其特征在于：所述收绳固定轴上还固接有沿周向均匀分布的若干感应块（12），收绳主架上固定有与感应块（12）对应的接近传感器（11）。

10.一种可快速卸料方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过推送装置推动滑座，使收绳活动轴朝向收绳固定轴移动，并且将芯轴顶至固定挡板，将绳头夹紧在芯轴与固定挡板之间；

（2）通过收绳驱动装置带动收绳固定轴转动，收绳固定轴带动收绳活动轴转动，芯轴和活动挡板随收绳活动轴的转动而转动，随着芯轴的转动，绳子缠绕在芯轴上而形成绳卷；

（3）绳卷绕制完成后，推送装置将滑座拉回，芯轴、绳卷和活动挡板远离固定挡板移动，推板穿过推板穿过孔后，绳卷被推板阻挡，芯轴继续随滑座移动，从而将绳卷与芯轴分离，实现快速卸料。