[发明专利]一种基于GNSS设备的车辆分布热力图构建方法和展示系统

权利要求书

1.一种车辆分布热力图展示系统，包括至少一台安装于车辆的车载设备，该车载设备连接有GNSS设备，系统还包括信号连接所述至少一台车载设备的处理后端，和信号连接该处理后端的显示前端；其特征在于，

任一车载设备用于向处理后端发送数据包，每一数据包均包含对应GNSS设备所采集的位置数据；

处理后端用户提取出每一数据包中的位置数据，将所有位置数据传输给显示前端；

显示前端用于计算加载的地图的长度数据(ActuallyWidth)和宽度数据(ActuallyHeight)；还获取所述地图的纬度边界值(上边界Lat_N、下边界Lat_S)和经度边界值(右边界Lng_E、左边界Lng_W)；根据长度数据、宽度数据、纬度边界值和经度边界值，计算出地图的单位高度所对应的纬度偏移量(Py)，和单位长度对应的经度偏移量(Px)：Py＝(Lat_N–Lat_S)/ActuallyHeight，Px＝(Lng_E–Lng_W)/ActuallyWidth；

基于地图的单位长度对应的经度偏移量、单位高度对应的纬度偏移量，计算从处理后端获取的位置数据在地图中的位置点位；还构建与所述地图尺寸一致的热力点图层，并以预定规则，从计算出的位置点位中，筛选出位置点位在该热力点图层中进行标记；还用于将标记出位置点位的热力点图层与所述地图进行融合，输出车辆分布热力图。

2.如权利要求1所述的车辆分布热力图展示系统，其特征在于，所述对位置点位筛选的预定规则为：基于计算出的位置点位的数量，对位置点位进行筛选。

3.如权利要求2所述的车辆分布热力图展示系统，其特征在于，所述对位置点位筛选的预定规则为：采用均匀抽样的方法，对所述计算出的位置点位进行抽取。

4.如权利要求3所述的车辆分布热力图展示系统，其特征在于，对所述计算出的位置点位进行抽取的总量在10万个以内。

5.一种基于GNSS设备的车辆分布热力图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.分别接收若干车载设备上传的数据包，每个数据包中均包含GNSS设备采集的位置数据；

B.分别获取地图的长度数据(ActuallyWidth)、宽度数据(ActuallyHeight)、纬度边界值(上边界Lat_N、下边界Lat_S)和经度边界值(右边界Lng_E、左边界Lng_W)；

C.基于步骤B获取的数据，分别计算出所述地图的单位高度所对应的纬度偏移量(Py)，和单位长度对应的经度偏移量(Px)：Px＝(Lng_E–Lng_W)/ActuallyWidth；

Py＝(Lat_N–Lat_S)/ActuallyHeight；

D.基于地图的单位长度对应的经度偏移量、单位高度对应的纬度偏移量，计算每一个车载设备对应的位置数据在地图中的位置点位；

E.构建热力点图层，所述热力点图层的尺寸与所述地图的尺寸一致；以预定规则，筛选步骤D计算出的位置点位，将筛选出的位置点位在所述热力点图层中进行标记；

F.将标记出位置点位的热力点图层与所述地图进行融合，得到车辆分布热力图。

6.如权利要求5所述的车辆分布热力图构建方法，其特征在于，所述步骤E中，对在热力点图层中标记的位置点位的筛选规则为：基于步骤D中计算出的位置点位的数量，对位置点位进行筛选。

7.如权利要求6所述的车辆分布热力图构建方法，其特征在于，所述基于步骤D中计算出的位置点位的数量，对位置点位进行筛选具体为：采用均匀抽样的方式，对步骤D中计算出的位置点位进行抽取。

8.如权利要求7所述的车辆分布热力图构建方法，其特征在于，对步骤D中计算出的位置点位进行抽取的总量不超过10万个。