[发明专利]智能马桶自动感应检测设备

权利要求书

1.智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，包括安装在检测底架上的接近测试模块、脚触测试模块、翻盖位置感应模块和人机交互模块；

所述接近测试模块用于模拟人走向马桶时检测马桶盖能否自动掀起，人离开马桶后检测马桶盖能否自动放下；

所述脚触测试模块用于模拟人用脚触发传感器后马桶圈能否自动掀起，再次用脚触发传感器后马桶圈能否自动放下；

所述翻盖位置感应模块用于检测马桶盖是否掀起或放下，以及马桶盖的掀起高度；

所述人机交互模块用于选择检测项目以及参数；

所述接近测试模块包括仿人模型、接近机构、旋转机构和旋转定位块；

所述仿人模型安装在所述接近机构上，所述接近机构带动所述仿人模型进行水平运动，接近或者远离智能马桶；智能马桶安装在所述旋转机构上，所述旋转机构适于进行正负90度的旋转，所述旋转机构上设置有用于旋转定位的所述旋转定位块，所述旋转机构与接近机构相互配合，以模拟人从不同角度不同距离接近智能马桶。

2.如权利要求1所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述脚触测试模块包括水平滑台、气缸安装板、伸缩气缸和感应片；

所述水平滑台和气缸安装板上均设有定位调整槽，通过两者配合调整来定位不同位置，模拟人脚在马桶两侧的不同位置；所述感应片安装在所述伸缩气缸上，用所述伸缩气缸的伸缩模拟人脚接近或者离开马桶。

3.如权利要求2所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述水平滑台上设有一套单脚模拟装置来模拟单脚，以适于检测不同类型的智能马桶。

4.如权利要求2或3所述的智能马桶自动感应检测设备，其特征在于，所述翻盖位置感应模块包括感应器安装板、翻盖位置感应器、推盖气缸安装板和推盖气缸；

所述感应器安装板上沿着马桶盖掀起的轨迹安装多个所述翻盖位置感应器，用于检测马桶盖是否正常掀起；所述推盖气缸安装板上的推盖气缸用于向马桶盖提供快速盖下的助力。