[发明专利]一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统

权利要求书

1.一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统，由机头伸缩机构(A)、空用螺旋桨伸缩机构(B)、动力机构(C)和水用螺旋桨传动机构(D)组成，其中，机头伸缩机构(A)中连接轴(21)的右端与动力机构(C)中电磁离合器Ⅰ(22)左端固接；空用螺旋桨伸缩机构(B)中伸缩气缸(31)右端与机头伸缩机构(A)中支撑板(15)左面固接，支撑板(15)外端与飞行器外壳(16)固接；空用螺旋桨伸缩机构(B)中滑套Ⅱ(25)内圈与机头伸缩机构(A)中二级传动杆(13)表面滑动连接；动力机构(C)中双出轴步进电机(32)与飞行器外壳(16)连接；动力机构(C)中电磁离合器Ⅱ(33)右端与水用螺旋桨传动机构(D)中传动轴(34)左端固接；其特征在于：所述的机头伸缩机构(A)由机头(1)、挡板Ⅰ(2)、弹簧Ⅰ(3)、外卡簧Ⅰ(4)、普通平键(5)、轴套Ⅰ(6)、外卡簧Ⅱ(7)、深沟球轴承Ⅰ(8)、机头后盖(9)、轴承盖(10)、滑套Ⅰ(11)、摩擦片Ⅰ(12)、二级传动杆(13)、轴套Ⅱ(14)、支撑板(15)、挡板Ⅱ(17)、弹簧Ⅱ(18)、挡板Ⅲ(19)、一级传动杆(20)和连接轴(21)组成，其中，二级传动杆(13)左端设有外螺纹Ⅱ(43)，二级传动杆(13)中部设有外螺纹Ⅲ(44)，二级传动杆(13)右端设有外花键(45)；一级传动杆(20)右端设有内花键(42)；机头(1)与机头后盖(9)通过外螺纹Ⅰ(40)连接；机头后盖(9)中心孔Ⅱ(41)内部安装有深沟球轴承Ⅰ(8),通过中心孔Ⅰ(39)和轴承盖(10)对其定位，深沟球轴承Ⅰ(8)内圈装有滑套Ⅰ(11),由外卡簧Ⅱ(7)对其进行定位，滑套Ⅰ(11)右端安装有摩擦片Ⅰ(12)，滑套Ⅰ(11)内部为内花键，与轴套Ⅰ(6)外部的外花键形成滑动连接，轴套Ⅰ(6)安装于二级传动杆近左端，由普通平键(5)和外卡簧Ⅰ(4)对其定位；弹簧Ⅰ(3)套于二级传动杆(13)左部，弹簧Ⅰ(3)左端由挡板Ⅰ(2)限位，弹簧Ⅰ(3)右端由轴套Ⅰ(6)限位，挡板Ⅰ(2)通过外螺纹Ⅱ(43)与二级传动杆(13)左端连接；轴套Ⅱ(14)通过螺栓与支撑板(15)内孔左边相连，轴套Ⅱ(14)内孔与二级传动杆(13)中部的外螺纹Ⅲ(44)螺纹连接，挡板Ⅱ(17)固接于一级传动杆(20)左端，弹簧Ⅱ(18)套于二级传动杆(13)右部，弹簧Ⅱ(18)左端由挡板Ⅱ(17)限位，弹簧Ⅱ(18)右端由挡板Ⅲ(19)限位，一级传动杆(20)右部与二级传动杆(13)右部键连接，连接轴(21)固接于一级传动杆(20)右端。

2.按权利要求1所述的螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统，其特征在于：所述的空用螺旋桨伸缩机构(B)由摩擦片Ⅱ(23)、空用螺旋桨叶片组(24)、滑套Ⅱ(25)、滑套Ⅲ(26)、内卡簧(27)、深沟球轴承Ⅱ(28)、外卡簧Ⅲ(29)、轴承座(30)和伸缩气缸(31)组成，滑套Ⅱ(25)、滑套Ⅲ(26)、轴承座(30)和伸缩气缸(31)自左至右顺序排列，滑套Ⅱ(25)左端装有摩擦片Ⅱ(23)，滑套Ⅱ(25)右端与滑套Ⅲ(26)左端螺栓连接，滑套Ⅲ(26)右端装有深沟球轴承Ⅱ(28)，通过外卡簧Ⅲ(29)对其定位，深沟球轴承Ⅱ(28)外圈装于轴承座(30)内部，通过内卡簧(27)对其定位，伸缩气缸(31)左端固接于轴承座(30)右面；深沟球轴承Ⅱ(28)外圈与轴承座(30)过盈连接，深沟球轴承Ⅱ(28)内圈与滑套Ⅲ(26)近右端外圈过盈连接；空用螺旋桨叶片组(24)由四个叶片组成，其均布、并固接于滑套Ⅱ(25)中安装孔组(46)的四个安装孔上；伸缩气缸(31)为可自锁式气缸。

3.按权利要求1所述的螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统，其特征在于：所述的动力机构(C)由电磁离合器Ⅰ(22)、双出轴步进电机(32)和电磁离合器Ⅱ(33)组成，其中双出轴步进电机(32)左输出端与电磁离合器Ⅰ(22)固接，双出轴步进电机(32)右输出端与电磁离合器Ⅱ(33)固接。

4.按权利要求1所述的螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统，其特征在于：所述的水用螺旋桨传动机构(D)由传动轴(34)、滑套Ⅳ(35)、水用螺旋桨叶片组(36)和端盖(37)组成，其中传动轴(34)右部设有轴肩；水用螺旋桨叶片组(36)由四个叶片组成，其均布、并固接于滑套Ⅳ(35)的圆周面上；端盖(37)固接于传动轴(34)右端；滑套Ⅳ(35)套于传动轴(34)右部，滑套Ⅳ(35)左端由传动轴(34)的轴肩限位，滑套Ⅳ(35)右端由端盖(37)限位。