[发明专利]一种复合式移动机器人在审
| 申请号： | 201811561606.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111348119A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;宋吉来;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 移动 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种复合式移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘、关节机械臂；所述关节机械臂设置在所述移动底盘上，所述移动底盘为独立AGV智能底盘，所述关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘内设置有激光检测模块和PGV导航模块；所述激光检测模块和PGV导航模块配合实现指定路径的规划，带动所述关节机械臂移动到指定的工作位置。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘采用四个独立电机带动全向轮移动。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述移动底盘内设置有手动和自动充电装置。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述关节机械臂的每个轴上设置有与所述单独力矩电机连接的减速机。
6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述关节机械臂的每个轴上设置有用于实时反馈所述关节机械臂位姿状态的编码器。
7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述关节机械臂为六轴关节机械臂。
8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述关节机械臂通过螺钉和定位销安装在所述移动底盘上。
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