[发明专利]目标威胁判断方法

权利要求书

1.一种目标威胁判断方法，其特征在于包括如下步骤：

通过目标敌我判别系数以及目标攻击意图构建目标的威胁意图A；

通过相对机动性能以及相对突防概率构建目标的综合突防概率D；

通过目标携带弹药的精度和数量构建目标毁伤能力C；

通过计算公式E＝A×D×C，计算目标的作战效能E，作战效能E越大目标的威胁程度越大。

2.如权利要求1所述的目标威胁判断方法，其特征在于，目标敌我判别系数P_e通过如下方法获得：

由我方雷达上装载的IFF询问机向目标发送两次询问信号，记目标至少回复一次属于敌方的概率为P_a1，没有回复情况下目标属于敌方的概率为P_a2，P_ai(i＝1,2)值的确定由我方战场数据统计给出；

记群特性下目标属于敌方目标的概率为P_c1，非群特性下目标属于敌方目标的概率为P_c2，P_ci(i＝1,2)值的确定由敌我方战场数据和战例统计数据给出；

记目标在空中走廊和非禁飞区属于敌方目标的概率为P_s1，记目标不在空中走廊和在禁飞区属于敌方目标的概率为P_s2，P_si(i＝1,2)的确定由敌我方战场数据统计给出；

记目标在飞行计划内属于敌方的概率为P_b1，不在飞行计划内属于敌方目标的概率记为P_b2，P_bi(i＝1,2)值的确定由战场数据统计给出；

目标敌我判别系数P_e通过如下公式获得：

P_e＝P_aiP_ciP_siP_bi(i＝1或2) (1)

其中i的取值由目标特征的取值所确定。

3.如权利要求2所述的目标威胁判断方法，其特征在于，目标攻击意图P_I通过如下方法获得：

以我方O为原点，目标在t₁时刻位于T₁处，距离原点O为l_T1，方位角为α_T1，仰角为β_T1，目标在oxy平面上的投影为T₁'；距离经过一次雷达扫描周期t₂-t₁之后，在t₂时刻探测到目标位于T₂处，距离原点O距离为l_T2，方位角为α_T2，仰角为β_T2，目标在oxy平面上的投影为T₂'；在t₁时刻目标在oxy平面上距我方的距离为r_T1，在t₂时刻目标在oxy平面上距我方的距离为r_T2，从t₁时刻到t₂时刻目标的方位角变化为α_T12；

攻击意图由目标的运动方向和目标的方位决定，并将其记为P_I，P_I表征了目标对我方攻击意图大小程度；

目标的速度方向与直线OT₁'的夹角∠OT₁'T₂'反应了目标攻击意图的大小程度，∠OT₁'T₂'越小，则180°-∠OT₁'T₂'越大，目标的攻击意图越大，180°-∠OT₁'T₂'的取值大小范围为0°～180°，将其归一化，即为P_I，如公式(2)所示：

攻击意图P_I的计算过程如下：

步骤1：由雷达获取目标t₁时刻的斜距l_T1，方位角α_T1，仰角β_T1；t₂时刻的斜距l_T2，方位角α_T2，仰角β_T2，得：

步骤2：在三角形OT₁'T₂'中，求解r_T1'T2'和∠OT₁'T₂'，得：

步骤3：将∠OT₁'T₂'代入公式(2)，求得目标攻击意图P_I。