[发明专利]指板油污清洁系统在审
申请号: | 201811561785.4 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109599078A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 袁美丽;傅斌;赵红敏 | 申请(专利权)人: | 余姚市荣大塑业有限公司 |
主分类号: | G10D3/00 | 分类号: | G10D3/00;G10D3/06;G10D1/02;G06T7/50;G06T7/62;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315400 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指板 背板 油污清洁 琴身 琴弦 音柱 清洁 自动清洁设备 面积百分比 自动化处理 控制指令 清洁处理 区域占据 位置变化 成正比 粘合 侧板 嵌条 琴弓 琴颈 琴马 琴头 腮托 弦轴 油污 小提琴 音色 共鸣 图像 侧面 纠正 | ||
1.一种指板油污清洁系统,所述系统包括:
小提琴主体,包括琴头、琴身、琴颈、弦轴、琴弦、琴马、腮托、琴弓、指板和音柱,所述琴弦由四根弦组成,分别为:1弦即E弦、2弦即A弦、3弦即D弦和4弦即G弦。
2.如权利要求1所述的指板油污清洁系统,其特征在于:
所述琴身的长度为35.5厘米,由具有弧度的面板、具有弧度的背板和侧板粘合而成。
3.如权利要求2所述的指板油污清洁系统,其特征在于:
所述面板由云杉制作,所述背板和所述侧板用枫木制作,所述琴头和所述琴颈用枫木制作,所述指板用乌木制作。
4.如权利要求3所述的指板油污清洁系统,其特征在于:
具有弧度的面板和具有弧度的背板用于产生共鸣,所述面板和所述背板都加有嵌条以防止开裂;
其中,在所述面板与所述背板之间设置有音柱,所述音柱的位置变化影响音色。
5.如权利要求4所述的指板油污清洁系统,其特征在于,所述系统还包括:
清洁触发设备,与油污识别设备连接,用于在油污区域占据形状纠正图像的面积百分比大于等于预设百分比阈值时,发出第一控制指令,否则,发出第二控制指令;
自动清洁设备,设置在所述指板的侧面,分别与油污识别设备和清洁触发设备连接,用于在接收到所述第一控制指令时,确定与所述油污区域占据所述形状纠正图像的面积百分比成正比的清洁强度,并基于所述清洁强度执行对所述指板的现场清洁处理;
微型摄像设备,设置在琴头的上方,用于面向指板所在场景执行微型摄像操作,以获得对应的微型摄像图像;
阿尔法均值滤波设备,与所述微型摄像设备连接,用于接收所述微型摄像图像,对所述微型摄像图像执行阿尔法均值滤波处理,以获得对应的阿尔法均值滤波图像;
形状误差解析设备,与所述阿尔法均值滤波设备连接,用于接收所述阿尔法均值滤波图像,对所述阿尔法均值滤波图像执行形状误差解析操作,以获得所述阿尔法均值滤波图像的形状误差以作为参考形状误差输出;
在所述形状误差解析设备中,对所述阿尔法均值滤波图像执行形状误差解析操作,以获得所述阿尔法均值滤波图像的形状误差以作为参考形状误差输出包括:获取所述阿尔法均值滤波图像中各个像素点的各个亮度值,将所述各个亮度值组成亮度图像,确定所述亮度图像的形状误差并作为所述参考形状误差输出;
参数比对设备,与所述形状误差解析设备连接,用于接收所述参考形状误差,并将所述参考形状误差与形状误差阈值进行比较,以在所述参考形状误差大于等于所述形状误差阈值时,发出第一比对指令,在所述参考形状误差小于所述形状误差阈值时,发出第二比对指令;
形状纠正设备,分别与所述参数比对设备和所述形状误差解析设备连接,用于在接收到所述第一比对指令时,对所述阿尔法均值滤波图像执行图像形状纠正处理,以获得形状纠正图像,还用于在接收到所述第二控制指令时,将所述阿尔法均值滤波图像作为形状纠正图像输出;
油污识别设备,与所述形状纠正设备连接,用于基于油污成像特征识别出所述形状纠正图像中的油污区域;
其中,在所述参数对比设备中还内置有RAM单元,用于存储所述形状误差阈值。
6.如权利要求5所述的指板油污清洁系统,其特征在于:
所述自动清洁设备还用于在接收到所述第二控制指令时,停止执行对所述指板的现场清洁处理。
7.如权利要求6所述的指板油污清洁系统,其特征在于,所述系统还包括:
轮廓辨识设备,与所述形状纠正设备连接,用于接收所述形状纠正图像,基于预设亮度阈值对所述形状纠正图像执行对象轮廓辨识,以获得所述形状纠正图像中的一个或多个对象轮廓;
面积解析设备,与所述轮廓辨识设备连接,用于接收所述一个或多个对象轮廓,并在对象轮廓围绕的面积占据所述形状纠正图像面积的比例超过预设比例阈值时,确定所述对象轮廓对应的对象为有效对象。
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