[发明专利]控制器和控制器模组在审

专利信息
申请号: 201811561813.2 申请日: 2018-12-20
公开(公告)号: CN111356318A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 王冬雷;刘世昌;何元一;李刚;李加平;武桐 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: H05K5/06 分类号: H05K5/06;H05K5/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 控制器 模组
【权利要求书】:

1.一种控制器,其特征在于,所述控制器包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和第二壳体之间限定出控制器的内部空间;所述第一壳体和第二壳体分别包括底壁和一端具有开口部的U型侧壁,所述第一壳体的U型侧壁和第二壳体的U型侧壁相对设置;所述第一壳体的U型侧壁沿厚度方向设置有第一凹槽,所述第二壳体的U型侧壁沿厚度方向设置有第一凸起,所述第一凸起插入到所述第一凹槽内以使第一壳体的U型侧壁和第二壳体的U型侧壁固定连接,所述第一凸起和第一凹槽之间设置有第一密封条;所述第一壳体的开口部和第二壳体的开口部沿着所述第一壳体和第二壳体的底壁和侧壁的厚度方向设置有第二凹槽,所述控制器还包括端盖,所述端盖与第一壳体和第二壳体的开口部相配合的一端设置有第二凸起,所述第二凸起插入到所述第二凹槽内以使所述第一壳体、第二壳体和所述端盖之间相互固定,所述第二凸起和第二凹槽之间设置有第二密封条。

2.根据权利要求1所述的控制器,其特征在于,所述控制器内固定设置有功能电路板,所述功能电路板与外接连接器连接,所述外接连接器穿过所述端盖,所述外接连接器和所述端盖之间设置有连接器密封垫。

3.根据权利要求2所述的控制器,其特征在于,所述控制器内还设置有模块互连电路板,所述模块互连电路板与所述功能电路板连接,所述模块互连电路板上设置有互连母端连接器和互连公端连接器,所述互连母端连接器伸出所述第一壳体,所述互连公端连接器伸出所述第二壳体。

4.根据权利要求3所述的控制器,其特征在于,所述互连母端连接器外部罩设有母端防护盖,所述母端防护盖与所述第一壳体之间可拆卸的固定连接;所述公端连接器外部罩设有公端防护盖,所述公端防护盖与所述第二壳体之间可拆卸的固定连接;所述母端防护盖与第一壳体之间设置有防护盖密封垫,所述公端防护盖与第二壳体之间设置有防护盖密封垫。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的控制器,其特征在于,所述功能电路板临近所述第一壳体设置,所述功能电路板和所述第二壳体之间设置有聚热板,所述聚热板和所述第二壳体之间设置有导热硅胶。

6.根据权利要求5所述的控制器,其特征在于,所述第二壳体的外表面与所述导热硅胶对应的部分设置有梳状散热结构。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的控制器,其特征在于,所述控制器内部还设置有指示灯电路板,所述指示灯电路板和所述功能电路板连接;所述指示灯电路板上设置有发光二极管,所述端盖上设置有用于容纳所述发光二极管的通孔,所述发光二极管穿设在所述端盖的通孔中,所述端盖的外表面与所述发光二极管对应的位置处覆盖有装饰板,所述装饰板覆盖所述通孔。

8.根据权利要求7所述的控制器,其特征在于,所述端盖的外表面与所述发光二极管对应的位置处设置有端盖凹槽,所述装饰板设置在所述端盖凹槽内并覆盖所述端盖的通孔。

9.根据权利要求2至4中任意一项所述的控制器,其特征在于,所述功能电路板朝向所述第一壳体的一侧设置有拨码开关,所述第一壳体与拨码开关对应的位置处设置有开口,所述第一壳体上设置有拨码胶盖,所述拨码胶盖与所述开口过盈配合可拆卸的密封所述开口。

10.根据权利要求2至4中任意一项所述的控制器,其特征在于,所述第一壳体和第二壳体固定连接后,所述第一壳体的U型侧壁和第二壳体的U型侧壁组合构成控制器壳体的侧壁,所述控制器壳体的至少一面侧壁上设置有用于将所述控制器固定安装到DIN导轨上的弹簧卡扣机构。

11.一种控制器模组,其特征在于,包括第一控制器和第二控制器,所述第一控制器和第二控制器为权利要求1至4中任意一项所述的控制器;所述第一控制器的互连公端连接器与第二控制器的互连母端连接器插接,所述第二控制器的第一壳体上围绕所述互连母端连接器设置有定位凹槽,所述定位凹槽内设置有模块密封垫,所述第一控制器的互连公端连接器穿过所述模块密封垫与第二控制器的互连母端连接器插接。

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