[发明专利]一种配电柜的主架体自动组装设备

权利要求书

1.一种配电柜的主架体自动组装设备，其特征在于：包括有多工位生产线(1)和自动铆钉机构(4)，多工位生产线(1)包括有第一水平移动装置(1a)和固定安装在第一水平移动装置(1a)工作端的旋转工作台(1b)，配电柜骨架固定安装在旋转工作台(1b)的台面上，第一水平移动装置(1a)自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构(2)，机械手移动机构(2)包括有骑跨在第一水平移动装置(1a)上方的多导轨支架(2a)，多导轨支架(2a)上水平安装有多个并排设置的第二水平移动装置(2b)，第二水平移动装置(2b)的传输方向垂直于第一水平移动装置(1a)的传输方向，多个工位分别为背板安装工位(1a1)、侧板上料工位(1a2)、侧板安装工位(1a3)、封板上料工位(1a4)、封板安装工位(1a5)、柜体翻转工位(1a6)和柜门安装工位(1a7)，自动铆钉机构(4)包括有竖直铆钉装置(4a)和水平铆钉装置(4b)；背板安装工位(1a1)包括有设置在第一水平移动装置(1a)一侧的上料机构(3)和分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的竖直铆钉装置(4a)、背板安装机构(5)；

侧板上料工位(1a2)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧的上料机构(3)和分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的侧板安装机构(6)；

侧板安装工位(1a3)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的水平铆钉装置(4b)；

封板上料工位(1a4)和侧板上料工位(1a2)结构相同，封板安装工位(1a5)和侧板安装工位(1a3)结构相同；

柜体翻转工位(1a6)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的柜体翻转机构(7)；

柜门安装工位(1a7)包括有设置在第一水平移动装置(1a)一侧的上料机构(3)和分别安装在三个第二水平移动装置(2b)工作端的竖直铆钉装置(4a)、柜门安装机构(8)、合页上料机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种配电柜的主架体自动组装设备，其特征在于：旋转工作台(1b)包括有第一旋转驱动装置(1b1)和置物平台(1b2)，第一旋转驱动装置(1b1)固定安装在第一水平移动装置(1a)的工作端并且第一旋转驱动装置(1b1)的旋转输出轴竖直设置，置物平台(1b2)为通过立柱连接的两层水平板，置物平台(1b2)的底板固定安装在第一旋转驱动装置(1b1)的工作端，柜体骨架放置在置物平台(1b2)的顶板上；

置物平台(1b2)内部安装有环绕柜体设置的多个压紧装置(1b3)，压紧装置(1b3)的输出端朝向柜体设置，每个压紧装置(1b3)下方均安装有第一竖直移动装置(1b4)，第一竖直移动装置(1b4)的输出端竖直向上设置。

3.根据权利要求1所述的一种配电柜的主架体自动组装设备，其特征在于：上料机构(3)包括有第一平台(3a)和第二平台(3b)，第一平台(3a)的台面三边设置有竖直向上延伸的定位板(3a1)，定位板(3a1)与柜板的边缘间隙配合，定位板(3a1)朝向第二平台(3b)的一边为开口；

第二平台(3b)设置在第一平台(3a)旁侧并且第二平台(3b)的台面高度低于第一平台(3a)的台面，第二平台(3b)的台面两侧设置有竖直向上延伸的四根定位柱(3b1)，定位柱(3b1)与柜板的两侧边缘间隙配合，第二平台(3b)台面上水平设置有位于定位柱(3b1)中间的托盘(3b2)，第二平台(3b)的台面下方固定安装有第二竖直移动装置(3b3)，第二竖直移动装置(3b3)的输出端贯穿第二平台(3b)的台面与托盘(3b2)底端固定连接；

第二平台(3b)远离第一平台(3a)的一侧安装有第三水平移动装置(3c)，第三水平移动装置(3c)包括有多个单轴气缸(3c1)和推板(3c2)，单轴气缸(3c1)至少有两个，推板(3c2)固定安装在两个单轴气缸(3c1)的输出端，推板(3c2)的底端与第一平台(3a)的台面平齐，单轴气缸(3c1)的输出端水平朝向第一平台(3a)设置。