[发明专利]一种吸头提取模块

说明书

本发明涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头提取模块。该吸头提取模块连接在吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上。

技术领域

本发明涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头提取模块。

背景技术

在现阶段吸头的生产过程中，通常会使用到吸头提取相关的工作模块，在现有的相关组件中，对吸头的提取往往都是统一模式的，无法做到有变化的进行提取，无法根据存放的容器的尺寸来进行调整。

发明内容

本发明目的是提供一种能够实现对提取吸头进行定距的吸头提取模块。

一种吸头提取模块，连接在吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上，所述横向运动组件的正面上设置有四块第二滑动导柱固定块，所述竖向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二滑动导柱，所述横向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二丝杆固定套，所述第二丝杆固定套之间设有第二丝杆，所述第二丝杆上套接有第二丝杆滑动组件，所述第二滑动导柱上套接有导套固定块，所述竖向运动组件安装在所述导套固定块和所述第二丝杆固定套之上，所述竖向运动组件包括提取固定板、气路固定块和气路块，所述气路块固定块安装在所述提取固定板之上，所述气路块固定在所述气路固定块的下部，所述气路块的两侧设有进气气嘴，所述气路块的下部设有若干的出气气嘴，所述吸头吸取组件包括横线固定板、竖向固定板、第三滑动导柱、若干横向滑动块、若干不锈钢吸嘴、若干定距介片和两个第三气缸，所述横向固定板设于所述提取固定板之上，所述竖向固定板设于所述横向固定板的下部，所述第三滑动导柱穿过所述竖向固定板，所述第三气缸设于所述第三滑动导柱的两侧，所述横向滑动块套接在所述第三滑动导柱之上，所述不锈钢吸嘴安装在所述横向滑动块的下部，所述不锈钢吸嘴上吸有吸头，所述定距介片通过固定销连接在两个相邻的横向滑动块之上，所述横向滑动块的上部设有气管连接头，所述气管连接头与所述出气气嘴之间通过气管连接，所述提取固定板的侧面设有位置感应器挡条。

作为优选的，所述横向运动组件包括提取支架板、四个横向导轨移动块、一个第三丝杆套固定块、横向支架、控制线支架和位置感应器，所述四个横向导轨移动块、第三丝杆套固定块和所述控制线支架设于所述提取支架板的背面之上，所述位置感应器设于所述提取支架板的侧面之上。

作为优选的，所述提取支架板的侧面上设有位置感应器固定条，所述位置感应器固定条上安装有三个所述位置感应器，所述位置感应器挡条与所述位置感应器配合使用。

作为优选的，所述第二丝杆的上部设有第三电机固定块，所述第三电机固定块的上部安装有第三电机，所述第三电机和所述第二丝杆之间设置有第三电机丝杆转接头。

本发明所带来的有益效果是：

再本发明中，通过横向移动快、定距介片的作用，使得在完成吸头提取工作之后能够对吸头之间的间距进行调整，做到对吸头进行分局提取，因此此种模块能够更加准确、高效的进行吸头的提取。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明较佳实施例所提供的一种吸头提取模块的结构示意图。

图2是本发明较佳实施例所提供的一种吸头提取模块的正视图。

图3是本发明较佳实施例所提供的一种吸头提取模块的侧视图。

图中部件名称对应的标号如下：