[发明专利]凸轮举升装置

权利要求书

1.一种凸轮举升装置，其特征在于，包括托盘组件(21)、旋转驱动机构、举升顶板(13)、举升底板(12)、凸轮驱动升降机构及剪叉支撑机构，其中举升顶板(13)设置于所述举升底板(12)的上方、且通过两组剪叉支撑机构连接，所述凸轮驱动升降机构设置于举升顶板(13)和举升底板(12)之间，用于驱动所述举升顶板(13)升降，所述旋转驱动机构设置于所述举升顶板(13)上、且与所述托盘组件(21)连接，所述托盘组件(21)通过所述旋转驱动机构的驱动而旋转。

2.根据权利要求1所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述凸轮驱动升降机构包括凸轮组件(7)、传动轴组件Ⅰ(9)、传动轴组件Ⅱ(11)及举升驱动组件(33)，其中传动轴组件Ⅰ(9)和传动轴组件Ⅱ(11)平行设置于所述举升底板(12)上、且传动连接，所述传动轴组件Ⅰ(9)和传动轴组件Ⅱ(11)的两端均设有凸轮组件(7)，所述举升驱动组件(33)设置于所述举升底板(12)上、且与所述传动轴组件Ⅱ(11)传动连接，所述举升驱动组件(33)驱动所述传动轴组件Ⅰ(9)和传动轴组件Ⅱ(11)同步转动，从而通过凸轮组件(7)推动所述举升顶板(13)升降。

3.根据权利要求2所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述举升顶板(13)的两侧下端分别连接有导轨Ⅰ(6)和导轨Ⅱ(10)，所述传动轴组件Ⅰ(9)和传动轴组件Ⅱ(11)一端的凸轮组件(7)与导轨Ⅰ(6)抵接，另一端的凸轮组件(7)和导轨Ⅱ(10)抵接。

4.根据权利要求3所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述凸轮组件(7)包括凸轮(71)和曲柄(72)，其中曲柄(72)的一端与所述传动轴组件Ⅰ(9)或传动轴组件Ⅱ(11)固定连接，另一端与凸轮(71)连接，所述凸轮(71)容置于所述导轨Ⅰ(6)或所述导轨Ⅱ(10)上设有的凹槽内，所述凸轮(71)随同所述传动轴组件Ⅰ(9)和传动轴组件Ⅱ(11)转动，从而推动所述导轨Ⅰ(6)和导轨Ⅱ(10)升降。

5.根据权利要求2所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述举升驱动组件(33)包括电机和减速机，其中减速机通过第一链传动装置与所述传动轴组件Ⅱ(11)连接，所述传动轴组件Ⅱ(11)与所述传动轴组件Ⅰ(9)通过第二链传动装置连接。

6.根据权利要求1所述的凸轮举升装置，其特征在于，两组所述剪叉支撑机构位于所述凸轮驱动升降机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述剪叉支撑机构包括中间通过中间销轴(28)铰接的叉板Ⅰ(2)和叉板Ⅱ(3)，所述叉板Ⅰ(2)的一端与所述举升底板(12)铰接，另一端通过一导轨铰接座(1)与所述举升顶板(13)滑动连接，所述叉板Ⅱ(3)的一端与所述举升顶板(13)铰接，另一端通过另一导轨铰接座(1)与所述举升底板(12)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件(34)、旋转驱动齿轮(16)及齿轮盘(40)，其中齿轮盘(40)可转动地设置于所述举升顶板(13)上，所述旋转驱动组件(34)设置于所述举升顶板(13)上、且与旋转驱动齿轮(16)连接，所述旋转驱动齿轮(16)与所述齿轮盘(40)啮合，所述托盘组件(21)设置于所述齿轮盘(40)上。

9.根据权利要求1所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述举升底板(12)上通过视觉开关支架(19)安装有二维码传感器(18)，所述二维码传感器(18)穿过所述托盘组件(21)和举升顶板(13)上的中心孔。

10.根据权利要求1所述的凸轮举升装置，其特征在于，所述举升顶板(13)上设有零位开关支架(14)，所述零位开关支架(14)上设有接近开关(41)；所述举升底板(12)上设有检测开关支架(35)，所述检测开关支架(35)上设有上下限位检测体(36)。