[发明专利]散料运输皮带机沿线清料小车

权利要求书

1.一种散料运输皮带机沿线清料小车，其特征在于，具有机架（1），机架下方安装有纵向行走机构，机架上方安装有清料机构；

所述的清料机构包括铲斗（5）、动作臂（6）以及动作臂卷曲单元、动作臂驱动单元；所述的动作臂是单向弯曲的连杆式臂架，由多节臂架单元依次连接而成，每节臂架单元是由两侧对称设置的内连接板（6-1）、外连接板（6-2）通过销轴（6-3）联结而成；其中，所述的内连接板两端上沿延伸出一挡块（6-4），所述的挡块贴靠在与之相邻的外连接板的上沿面；

所述的动作臂之上安装有压辊（8），所述压辊置于动作臂的悬空段的上方并保持与动作臂的压紧状态；

所述的动作臂卷曲单元包括安装在机架上方的卷曲辊筒（3）以及第二电机（M2）、第二减速机（J2），所述的动作臂驱动单元包括安装在机架上方的驱动辊筒（4）以及第三电机（M3）、第三减速机（J3），卷曲辊筒、驱动辊筒分别通过轴承座与第二减速机、第三减速机的输出轴联结；其中，卷曲辊筒及驱动辊筒沿长度方向均环列布置有凹槽（7），并分别通过凹槽与动作臂上相邻的销轴之间的间隙（6-5）配合；

所述的动作臂的前端联结有铲斗；

所述的纵向行走机构包括安装在机架下方的第一电机（M1）、第一减速机（J1）以及于机架下方前端和后端分别安装的一对行走轮（2），置于前端的一对行走轮安装在第一减速机输出轴左右对称的两端；

在机架的一侧设置有电源控制柜（11），所述的第一电机、第二电机、第三电机的电源线和控制线接入电源控制柜中。

2.根据权利要求1所述的散料运输皮带机沿线清料小车，其特征还在于，在卷曲辊筒与机架之间还设置有逆止装置（N），所述的逆止装置包括固定支架（N-1）、固定支架延伸出的连接耳板（N-2）以及伸缩气缸（N-3），固定支架底端铰接一底座（N-4），所述的底座固定在机架（1）上，伸缩气缸位于固定支架的一侧并于伸缩气缸的底端固定至机架上，于伸缩气缸的顶端与连接耳板铰接，其中，支架的顶端具有与卷曲辊筒上的凹槽相配合的齿段（15）。

3.根据权利要求1-2中的任意一项所述的散料运输皮带机沿线清料小车，其特征还在于，在动作臂两侧并分别于动作臂前端、后端设置有外伸止挡块（9）、回缩止挡块（10），在动作臂两侧并于机架前端、后端设置有回缩限位开关（SQ1）、外伸限位开关（SQ2），其中，回缩限位开关、外伸限位开关设置于卷曲辊筒与驱动辊筒之间，置于动作臂前端的回缩止挡块与回缩限位开关位于动作臂的同一侧；置于动作臂后端的外伸止挡块与外伸限位开关位于动作臂的另一同侧。

4.根据权利要求1所述的散料运输皮带机沿线清料小车，其特征还在于，机架下方的中间位置设置有对称布置的两卡板（13），两卡板卡接至场地行走轨道（14）的两侧。

5.根据权利要求1所述的散料运输皮带机沿线清料小车，其特征还在于，在电源控制柜内设置有前进接触器（KM1）、后退接触器（KM2）、外伸接触器（KM3）和回缩接触器（KM4）以及热继电器（FR）、熔断器（FU），且电源控制柜外接一控制手柄，所述的控制手柄上设置有行走停止按钮（SB1）、行走前进按钮（SB2）、行走后退按钮（SB3）、动作臂停止按钮（SB4）、外伸按钮（SB5）、回缩按钮（SB6），在动作臂一侧且位于驱动辊筒与卷曲辊筒之间的支架上设有回缩限位开关（SQ1）和外伸限位开关（SQ2），在底座一端延伸出一辅助支架，并安装有声光报警器（HA）；所述的外伸限位开关和回缩限位开关以及声光报警器分别线路接入电源控制柜内，构成了电源控制柜内的行走机构控制回路以及清料机构控制回路。