[发明专利]传感器组件及传感器系统

说明书

本发明公开了一种传感器组件及传感器系统，其中传感器组件包括传输端；以及多个传感器，其中，所述多个传感器经由公共的数据线连接至所述传输端，以及通过时分复用自所述传输端传输各自的数据，所述多个传感器分别包括片选端，并且将所述片选端连接至不同的片选电压以设置为预定地址。各传感器根据自身的预定地址在预定的时间段传输数据。当需要切换多个传感器各自传输数据的时间段时，仅需切换对应传感器片选端所接的片选电压，或者仅需对上位机进行设置，从而比现有技术中既需要改变多个传感器的接线又要重新设置上位机参数的切换更快捷方便，更容易满足灵活的系统应用要求。

技术领域

本发明属于传感器技术领域，更具体地涉及一种传感器组件及传感器系统。

背景技术

时分复用(Time Division Multiplexing，TDM)是指将传感器与上位机之间的通信系统中传输信号的时间进行分割，整个传输时间分为多个时间间隔，每个时间间隔被一路信号占用，不同的信号在不同的时间间隔内完成传输，通过在时间上交叉发送每一路信号的一部分来实现一条电路传送多路信号。

图1示出现有技术的一种传感器系统，其中多个传感器111至113以TDM方式向上位机120发送数据DATA。上位机120包括用于提供时钟信号CLK的时钟输出端CLKo、用于提供帧信号WS0的帧输出端WS以及用于接收数据DATA的数据输入端DATAi。多个传感器111至113中的每个包括连接至上位机120的时钟输出端CLKo的时钟输入端CLKi、连接至与上位机120的数据输入端DATAi的数据输出端DATAo。多个传感器111至113中的每个还包括帧输入端WSi和帧输入端WSo，传感器111的帧输入端WSi连接至上位机120的帧输出端WS，其他传感器的帧输入端WSi对应连接至其前一位的传感器的帧输出端WSo，例如传感器112的帧输入端WSi连接至传感器111的帧输出端WSo，传感器113的帧输入端WSi连接至传感器112的帧输出端WSo。

在上述系统在每一帧的数据传输中，上位机120在其帧输出端WS提供帧信号WS0，传感器111在WS0的驱动下开始向上位机120传输数据D111，并且提供从其帧输入信号到帧输出信号的延迟帧信号，传输完成后，传感器111通过帧输出端WSo输出帧信号WS1驱动其下一位的传感器112开始传输。传感器112在WS1的驱动下开始向上位机120传输数据D112，并且提供从其帧输入信号到帧输出信号的延迟帧信号，传输完成后，传感器112通过帧输出端WSo输出帧信号WS2驱动其下一位的传感器113开始传输数据D113。以此类推，在每一帧中，多个传感器111至113轮流在各自对应的时间段使用同一总线传输数据，对数据线资源有效利用又避免了混乱。

然而，上述传感器系统中，一旦某个传感器不工作，其帧输出端WSo之后串接的传感器均无法工作，在需要切换多个传感器传输数据的时间段时，既需要改变多个传感器与上位机120的接线方式，又要重新设置上位机120内的参数，切换过程较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种传感器组件及传感器系统，其中，多个传感器将各自的片选端连接至不同的片选电压以设置为预定地址，每个传感器可以根据该预定地址确定自身工作的时间，从而可以满足更灵活的系统应用要求。

根据本发明的一方面，提供一种传感器组件，包括：传输端；以及多个传感器，其中，所述多个传感器经由公共的数据线连接至所述传输端，以及通过时分复用自所述传输端传输各自的数据，所述多个传感器分别包括片选端，并且将所述片选端连接至不同的片选电压以设置为预定地址。

优选地，所述多个传感器还包括：分别连接至所述传输端的时钟信号输入端、帧信号输入端以及数据输出端，所述多个传感器分别通过所述时钟信号输入端和所述帧信号输入端接收时钟信号和帧信号，所述多个传感器中的每个分别通过所述数据输出端在各自对应的预定时钟周期内占用公共的数据线向所述传输端传输数据。

优选地，所述多个传感器各自对应的所述预定时钟周期通过各自的所述预定地址确定。