[发明专利]植株移栽机

说明书

本发明公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。

技术领域

本发明涉及一种挖树的机器，特别是一种可以方便地用于植株的挖掘和移植的植株移栽机。

背景技术

中等粗细的树木移栽机有着巨大的应用前景和市场潜力，许多高校与企业都相继投入到了树木移栽装备关键技术的研究与产品开发中。但现有的树木移栽机却未能在实际中得到良好的应用，总体看来，主要有以下几个问题：

（1）大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业，但装备的体积和重量都很大，林间通过性较差，且售价都在10-30万左右，一般林场难以承担。由于我国的园林苗圃大多由田地改建而来，没有统一的区域规划、栽种植密度大、缺少机械工作道路等原因，如果要移植林间或苗圃中间的树木，这些挖树机根本无法进入作业。而且大中型挖树机所挖土球最大规格都在100厘米以上，对于移栽土球直径要求为100厘米以下的树木，反而增加移栽成本。

（2）便携式挖树机具有装置体积小，成本低，操作方便，可在狭小的空间内和山地上进行挖树作业等优点。但是现有的便携式挖树机仍需要人工手持作业（机器重量为15~20Kg），存在劳动强度大，作业效率低，机器可靠性差，难以对付树根和土壤中的石头，挖掘土球不规则等缺点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种植株移栽机。本发明能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本发明具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。

本发明的技术方案：植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架的中间设有多边形杆件，多边形杆件的每个顶点处均设有一根对角连杆，每个对角连杆的末端均固定在圆环固定架的内侧，多边形杆件的中间设有多边形开口，多根对角连杆将多边形杆件与圆环固定架之间的间隙分隔成多个扇形开口，每个扇形开口内设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架经螺栓固定在多边形杆件的一侧，立架的前后两侧分别设有第一开口和第二开口，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；所述立架的后侧设有两个支柱，两个支柱之间设有第一横轴，第一横轴的中部设有方块，方块的前面与伸出第二开口的第一伸缩杆相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；所述车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。

前述的植株移栽机中，所述的升降机构包括固定在车身一侧的悬臂，悬臂的一侧设有第一T形滑槽，第一T形滑槽内嵌设有第一T形滑块，第一T形滑槽的上方设有液压马达，液压马达的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠贯穿第一T形滑块，第一T形滑槽的下方设有与第一丝杠相配合的丝杠螺母。

前述的植株移栽机中，所述悬臂的一侧设有第一T形滑块相对应的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置在第一T形滑块的上方，第二限位开关设置在第一T形滑块的下方。