[发明专利]锁闩组装机

权利要求书

1.一种锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩组装机包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，所述锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，所述拨叉机构上设有5-8个夹爪，所述夹爪等间距排列，所述拨叉机构带动夹爪进行往复运动，所述拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，所述旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。

2.根据权利要求1所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩头组装模块包括锁闩头传送机构、锁闩头座振动盘、锁闩头座上料机械手、防盗闩振动盘、防盗闩上料机械手、第一弹簧振动盘、第一弹簧上料机械手、第二弹簧振动盘、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座振动盘、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳振动上料盘、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件振动上料盘、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手、锁闩头输送机构，所述锁闩头座上料机械手、防盗闩上料机械手、第一弹簧上料机械手、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手沿着锁闩头传送机构的传送方向依次安装在锁闩头传送机构一侧的上方，所述锁闩头座振动盘的出料端位于锁闩头座上料机械手下方，所述防盗闩振动盘的出料端位于防盗闩上料机械手的下方，所述第一弹簧振动盘的出料端位于第一弹簧上料机械手的下方，所述第二弹簧振动盘的出料端位于第二弹簧上料机械手下方，所述锁闩定位座振动盘的出料端位于锁闩定位座上料机械手的下方，所述锁闩柱壳振动上料盘的出料端位于锁闩柱壳上料机械手的下方，所述锁闩牵引件振动上料盘的出料端位于锁闩牵引件上料机械手的下方，所述锁闩头下料机械手位于锁闩头输送机构的上方。

3.根据权利要求2所述的锁闩组装机，其特征在于，所述第一弹簧上料机械手、第二弹簧上料机械手之间还设有光纤检测装置，所述光纤检测装置位于锁闩头传送机构的上方。

4.根据权利要求3所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩头传送机构为锁闩头转盘，所述锁闩头转盘上设有10-16个锁闩头固定工装。

5.根据权利要求4所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩头座振动盘的出料端、防盗闩振动盘的出料端、锁闩牵引件振动上料盘的出料端均设有喷雾装置。

6.根据权利要求1所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁具组装模块包括锁具传送机构、锁闩头上料机械手、上凸轮振动盘、上凸轮机械手、上盖板振动盘、上盖板机械手、下凸轮振动盘、下凸轮机械手、下盖板振动盘、下盖板机械手、锁具下料机械手、锁具出料机构，所述锁闩头上料机械手、上凸轮机械手、上盖板机械手、下凸轮机械手、下盖板机械手、锁具下料机械手沿着锁具传送机构的传送方向依次安装在锁具传送机构一侧的上方，所述上凸轮振动盘的出料端位于上凸轮机械手的下方，所述上盖板振动盘的出料端位于上盖板机械手的下方，所述下凸轮振动盘的出料端位于下凸轮机械手的下方，所述下盖板振动盘的出料端位于下盖板机械手的下方，所述锁具下料机械手位于锁具出料机构的上方。

7.根据权利要求6所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁具传送机构为锁具转盘，所述锁具转盘上设有10-16个锁具工装。

8.根据权利要求6所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁具组装模块还包括扭转机构，所述扭转机构安装在下盖板机械手、锁具下料机械手之间，且所述扭转机构位于锁具传送机构一侧。

9.根据权利要求6所述的锁闩组装机，其特征在于，所述下凸轮机械手、下盖板机械手之间还包括光纤检测组，所述光纤检测组位于锁具传送机构的上方。

10.根据权利要求6所述的锁闩组装机，其特征在于，所述上凸轮振动盘的出料端还设有喷雾机构。