[发明专利]一种模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，包括：

d1:当直流线路发生故障时，模块化多电平换流器从正常运行控制模式切换为故障限流控制模式持续对故障直流线路的电流进行调节，直至故障直流线路的电流大小处于设定的直流断路器目标开断区间内，然后向故障线路两端的直流断路器发送开断命令断开故障线路，清除直流故障；

d2:故障清除后判断直流故障类型为瞬时性短路故障时，故障线路两端的直流断路器进行重合闸操作，恢复故障线路的输电能力，转至步骤d3；否则，直接转至步骤d3；

d3:模块化多电平换流器由故障限流控制模式切换为正常运行控制模式。

2.如权利要求1所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述正常运行控制模式包括：直流电网中控制功率的模块化多电平换流器控制其传输的直流功率或有功功率，直流电网中控制直流电压的模块化多电平换流器控制直流母线电压。

3.如权利要求1或2所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述故障限流控制模式包括：直流电网中的控制功率的模块化多电平换流器直接控制直流母线电流，直流电网中的控制直流电压的模块化多电平换流器控制直流母线电压。

4.如权利要求1所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，识别直流线路是否发生直流短路故障的依据是本地直流电压变化率以及本地直流电压幅值。

5.如权利要求4所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述本地直流电压变化率包括：直流母线电压变化率或与该直流母线相连接的所有直流线路的直流电压变化率。

6.如权利要求4所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述本地直流电压幅值包含：直流母线电压幅值或与该直流母线相连接的所有直流线路的直流电压幅值。

7.如权利要求1所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述判断故障线路的电流大小是否处于设定的直流断路器目标开断区间内的方法包括：

a.该故障线路传输的直流电流瞬时值小于等于预先设定的目标值；

b.该故障线路传输的直流电流处于下降的趋势，直流电流变化率小于零。

8.如权利要求7所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述预先设定的电流目标值小于等于故障线路电流峰值。

9.如权利要求1所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器的直流侧输出电压大小在其自身输出能力限制范围内能够任意调节。

10.如权利要求1或9所述的模块化多电平换流器与直流断路器协调控制方法，其特征在于，可切换故障限流控制模式的模块化多电平换流器包括功率模块混合型模块化多电平换流器、全桥型模块化多电平换流器。