[发明专利]一种管道式游戏机

权利要求书

1.一种管道式游戏机，其特征在于，包括：

滚球；

主轨道，主轨道的入口位于主轨道的出口上方的预设高度位置处，以使滚球能因重力从主轨道的入口滚动至主轨道的出口；

回球机构，用于将主轨道的出口滚出的滚球复位至邻近主轨道入口的目标位置，还用于在游戏启动时将滚球从目标位置传动至主轨道的入口；

收发球机构，包括收球筒、活动板、驱动组件、回发管道，收球筒设于主轨道的下方，收球筒与主轨道连通以形成进球口，活动板转动配合于进球口以打开或关闭进球口，以控制滚球在主轨道的运行过程中从进球口落入收球筒；回发管道的入口与出口均与主轨道连通，且回发管道的入口与进球口相对；当滚球落入收球筒，驱动组件用于将收球筒内的滚球驱动至回发管道并返回至主轨道；

所述收发球机构还包括活动板驱动件，活动板驱动件驱动活动板转动配合于进球口；所述收发球机构有多个，多个收发球机构沿主轨道的延伸方向依次布设；

所述驱动组件包括弹性件、接球板和限位-复位机构，所述弹性件设于收球筒内，且弹性件的伸缩方向朝向进球口，接球板设于弹性件之上；当滚球未处于接球板，限位-复位机构下压接球板以使弹性件处于压缩状态；当滚球处于接球板，限位-复位机构活动至其对接球板的下压解除，处于压缩状态的弹性件回复而将滚球驱动至回发管道并返回至主轨道，接着限位-复位机构复位以重新下压接球板；

所述限位-复位机构包括下压板、下压板转向驱动件和下压板位置调节件，所述下压板下压接球板以使弹性件处于压缩状态，下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。

2.根据权利要求1所述的一种管道式游戏机，其特征在于，所述回球机构包括机架、主动轮、从动轮、传送带和驱动件，机架的底部和顶部分别安装主动轮和从动轮，驱动件用于驱动主动轮转动，传送带设于主动轮与从动轮之间以形成循环传送回路，传送带具有等间距布设的若干卡齿，卡齿用于滚球抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种管道式游戏机，其特征在于，所述管道式游戏机还包括主控MCU以及与主控MCU连接的电源键、复位键和启动键，所述电源键用于控制主控MCU的通断电，所述复位键用于控制滚球的复位，所述启动键用于控制游戏的启动。

4.根据权利要求3所述的一种管道式游戏机，其特征在于，所述机架的底部和顶部分别设有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均与主控MCU连接，第一传感器用于在感应到滚球从主轨道的出口进入传送带相应的卡齿处时产生第一触发信号，主控MCU根据第一触发信号控制驱动件驱动传动带传动；第二传感器用于在感应到滚球复位至目标位置时产生第二触发信号，主控MCU根据第二触发信号控制驱动件停止运行；当按下启动键，所述主控MCU控制驱动件驱动传动带传动以使滚球从目标位置传动至主轨道的入口。

5.根据权利要求4所述的一种管道式游戏机，其特征在于，所述管道式游戏机还包括：

显示屏，与主控MCU通信连接，用于分别显示每个收球筒内的进球数；

子控MCU，与活动板驱动件一一对应，且与主控MCU通信连接；

遥控器，与子控MCU一一对应通信连接，以通过遥控器控制活动板驱动件驱动活动板打开进球口；

每个收球筒内均设有第三传感器，第三传感器用于检测是否有滚球落入其对应的收球筒；第三传感器与主控MCU通信连接，当第三传感器检测到滚球落入其对应的收球筒，则显示屏上相应的进球筒的进球数加一；

下压板转向驱动件和下压板位置调节件均与主控MCU通信连接，当第三传感器检测到滚球落入收球筒，主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第一位置转向至第二位置以使下压板对接球板的下压解除；当滚球脱离接球板后，主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板处于接球板的上方，随后主控MCU控制下压板转向驱动件驱动下压板由第二位置转向至第一位置，最后主控MCU控制下压板位置调节件调节下压板的高度位置以使下压板重新下压接球板。