[发明专利]无人机语音控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机语音控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

无人机在检测到当前状态满足语音控制模式触发条件后，将控制模式由遥控器控制模式切换至语音控制模式；

用户终端接收到用户输入的语音信息后，对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令；

所述用户终端将所述语音控制指令发送至所述无人机，由所述无人机根据所述语音指控制令执行对应的控制操作。

2.根据权利要求1所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述语音控制模式触发条件包括：无人机接收到语音控制模式切换指令，无人机与遥控器对频不成功，或者无人机检测到遥控器失灵。

3.根据权利要求2所述的无人机语音控制方法，其特征在于，无人机检测遥控器失灵的步骤包括：

所述无人机判断当前是否处于异常飞行状态；

若所述无人机处于异常飞行状态，所述无人机则判断是否在第一预设时长内接收到遥控指令；

若所述无人机在所述第一预设时长内没有接收到遥控指令，则判断为遥控器失灵。

4.根据权利要求3所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述无人机检测遥控器失灵的步骤还包括：

所述无人机判断是否在第二预设时长内接收到遥控指令；

若所述无人机在所述第二预设时长内没有接收到遥控指令，则判断为遥控器失灵，第二预设时长大于所述第一预设时长。

5.根据权利要求2所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述用户终端安装有离线语音识别程序，所述用户终端接收到用户输入的语音信息后，对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令的步骤包括：

所述用户终端接收到用户输入的语音信息后，判断当前状态是否处于与云端离线的离线状态；

若所述用户终端处于与云端离线的离线状态，所述用户终端则通过所述离线语音识别程序识别用户输入的语音信息，得到语音控制指令；

若所述用户终端处于与云端联网的联网状态，则将所述语音信息发送至所述云端，由所述云端对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令，接收所述云端反馈的语音控制指令。

6.根据权利要求1所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令的步骤之前包括：

所述用户终端接收到当前用户输入的语音信息后，根据所述语音信息获取所述当前用户的声纹特征信息；

所述用户终端将所述当前用户的声纹特征信息与预先录入的用户的声纹特征信息相比对；

若比对通过，则执行对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令的步骤。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述用户终端对所述语音信息进行识别，得到语音控制指令的步骤之后还包括：

将所述语音控制指令转化为对应的预设编码；

所述用户终端将所述语音控制指令发送至所述无人机，由所述无人机根据所述语音指控制令执行对应的控制操作的步骤包括：

所述用户终端将所述对应的预设编码发送至所述无人机，由所述无人机根据所述对应的预设编码执行对应的控制操作。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的无人机语音控制方法，其特征在于，所述用户终端将所述语音控制指令发送至所述无人机，由所述无人机根据所述语音指控制令执行对应的控制操作的步骤之后还包括：

所述无人机将飞行状态信息实时反馈给所述用户终端。

9.一种无人机语音控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上的无人机语音控制程序，所述无人机语音控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-8任意一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机语音控制程序，所述无人机语音控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-8任意一项所述的方法的步骤。