[发明专利]一种操场橡胶草坪智能清理机器人

权利要求书

1.一种操场橡胶草坪智能清理机器人，包括安装顶板(1)和清理装置(2),其特征在于：所述的安装顶板(1)上均匀设置有安装孔，清理装置(2)安装在安装顶板(1)的底部上；其中：

所述的清理装置(2)包括支撑筒(21)、支撑连板(22)、转动筒(23)、传动电机(24)、传动齿轮(25)、清理机构(26)、隔离机构(27)、回收机构(28)、倾倒机构(29)和气泵(210)，支撑筒(21)位于安装顶板(1)的左端下方，支撑筒(21)的前后侧面上均与一个支撑连板(22)的下端相连接，支撑连板(22)的顶部安装在安装顶板(1)的左端底部上，转动筒(23)为中空圆柱体结构，转动筒(23)通过轴承安装在支撑筒(21)外侧面上；

-转动筒(23)的前端外侧面上均匀设置有轮齿，传动齿轮(25)位于转动筒(23)的上方，传动齿轮(25)与转动筒(23)设置的轮齿相啮合，传动齿轮(25)安装在传动电机(24)的输出轴上，传动电机(24)通过电机套安装在位于安装顶板(1)前侧支撑连板(22)的内侧面上；

-转动筒(23)的外侧面上均匀设置有方槽，转动筒(23)上的每个方槽上均安装有一个清理机构(26)，转动筒(23)的右端内侧对称分布有两个隔离机构(27)，隔离机构(27)安装在支撑筒(21)的外侧面上，气泵(210)安装在支撑筒(21)的前端左侧面上，气泵(210)的后端设置有气管，气泵(210)设置气管的中部穿过支撑筒(21)，气泵(210)设置气管的内端位于转动筒(23)内；

-回收机构(28)安装在安装顶板(1)的右端底部上，回收机构(28)的右端上安装有倾倒机构(29)；

所述的清理机构(26)包括清理板(261)、防刮弹簧(262)和清理爪(263)，清理板(261)安装在转动筒(23)的外侧面上，清理板(261)的内端与外端均设置有方槽，清理板(261)内端的方槽与转动筒(23)外侧设置的方槽相对应，清理板(261)的侧面上均匀设置有吸取孔，清理板(261)外端的方槽内通过防刮弹簧(262)安装有清理爪(263)。

2.根据权利要求1所述的一种操场橡胶草坪智能清理机器人，其特征在于：所述的回收机构(28)包括回收连块(281)、回收箱(282)、导向板(283)、承接板(284)、承接弹簧(285)、吸取气泵(286)和吸取斗(287)，回收箱(282)通过回收连块(281)安装在安装顶板(1)的右端底部上，回收箱(282)为中空结构，回收箱(282)的内端设置有倾斜导料台，回收箱(282)的右侧面设置有倾倒槽，回收箱(282)的左侧面设置有吸取槽；

-导向板(283)位于回收箱(282)吸取槽的下方，导向板(283)安装在回收箱(282)的左侧面上，导向板(283)的左端通过销轴安装有承接板(284)，承接板(284)的下端通过承接弹簧(285)与回收箱(282)的左侧面相连接，吸取气泵(286)通过泵座安装在回收箱(282)的右侧内壁上，吸取气泵(286)的吸取口上安装有吸取斗(287)。

3.根据权利要求1所述的一种操场橡胶草坪智能清理机器人，其特征在于：所述的隔离机构(27)包括隔离板(271)和隔离挡架(272)，隔离板(271)通过销轴安装在支撑筒(21)的外侧面上，隔离挡架(272)位于隔离板(271)的下方，隔离挡架(272)的内端与支撑筒(21)的外侧面相连接，隔离挡架(272)的外侧面设置有橡胶块，隔离挡架(272)设置的橡胶块与转动筒(23)的内侧面为滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种操场橡胶草坪智能清理机器人，其特征在于：所述的倾倒机构(29)包括倾倒转板(291)、复位弹簧(292)和复位连架(293)，倾倒转板(291)通过销轴安装在回收箱(282)设置倾倒槽的上侧壁上，倾倒转板(291)的底部为倾斜面，倾倒转板(291)的右侧面中部设置有拉环，倾倒转板(291)的中部上端与复位弹簧(292)的左端相连接，复位弹簧(292)的右端通过复位连架(293)安装在回收箱(282)的左侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种操场橡胶草坪智能清理机器人，其特征在于：所述的清理爪(263)的外端为弧形结构，且清理爪(263)的弧形结构上均匀设置有方槽。

6.根据权利要求2所述的一种操场橡胶草坪智能清理机器人，其特征在于：所述的承接板(284)倾斜布置，承接板(284)的外侧面设置有挡板。