[发明专利]一种图像融合方法及相关装置

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

FPGA接收服务器发送的多个待融合图像数据；

对所述多个待融合图像数据进行图像配准，得到每个所述待融合图像数据的配准参数；

根据所有所述配准参数对所述多个待融合图像数据进行图像融合，得到已融合图像数据；

将所述已融合图像数据发送至所述服务器。

2.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，对所述多个待融合图像数据进行图像配准，得到每个所述待融合图像数据的配准参数，包括：

采用互信息算法查找每个所述待融合图像数据之间互信息最大的变换参数，将每个所述待融合图像数据对应的互信息最大的变换参数作为每个所述待融合图像数据的配准参数。

3.根据权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，对所述多个待融合图像数据进行图像配准，得到每个所述待融合图像数据的配准参数，包括：

根据Sobel算子对每个所述待融合图像数据进行边缘检测，得到多个边缘信息；

采用互信息算法查找每个所述边缘信息之间互信息最大的变换参数，将每个所述边缘信息对应的互信息最大的变换参数作为每个所述待融合图像数据的配准参数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的图像融合方法，其特征在于，根据所有所述配准参数对所述多个待融合图像数据进行图像融合，得到已融合图像数据，包括：

根据每个所述配准参数对对应的待融合图像数据进行图像变换，得到多个配准图像数据；

根据离散小波变换算法对所述多个配准图像数据进行图像融合，得到所述已融合图像数据。

5.一种图像融合装置，其特征在于，包括：

图像数据接收模块，用于接收服务器发送的多个待融合图像数据；

图像配准模块，用于对所述多个待融合图像数据进行图像配准，得到每个所述待融合图像数据的配准参数；

图像融合模块，用于根据所有所述配准参数对所述多个待融合图像数据进行图像融合，得到已融合图像数据；

已融合图像发送模块，用于将所述已融合图像数据发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的图像融合装置，其特征在于，所述图像配准模块，具体用于采用互信息算法查找每个所述待融合图像数据之间互信息最大的变换参数，将每个所述待融合图像数据对应的互信息最大的变换参数作为每个所述待融合图像数据的配准参数。

7.根据权利要求5所述的图像融合装置，其特征在于，所述图像配准模块，包括：

边缘检测单元，用于根据Sobel算子对每个所述待融合图像数据进行边缘检测，得到多个边缘信息；

互信息配准单元，用于采用互信息算法查找每个所述边缘信息之间互信息最大的变换参数，将每个所述边缘信息对应的互信息最大的变换参数作为每个所述待融合图像数据的配准参数。

8.根据权利要求5至7任一项所述的图像融合装置，其特征在于，所述图像融合模块，包括：

图像变换单元，用于根据每个所述配准参数对对应的待融合图像数据进行图像变换，得到多个配准图像数据；

小波变换融合单元，用于根据离散小波变换算法对所述多个配准图像数据进行图像融合，得到所述已融合图像数据。

9.一种图像融合设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的图像融合方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的图像融合方法的步骤。