[发明专利]一种管件自动切割机

说明书

本发明公开了一种管件自动切割机，包括支座及设置于支座上的管件输送装置、切割装置、切料检测装置、分料装置；切割装置、切料检测装置依次设置在管件输送定位装置同一侧，分料装置设置于管件输送装置的输出端；切割装置包括第一立柱、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；切刀机构包括切刀和刀架；切刀降温机构包括通过输液管依次连接的水冷箱、输液泵及喷淋嘴，输液管为软质输液管，喷淋嘴设置于第一水平伸缩气缸的伸缩端且位于切刀上方；切料检测装置包括第二立柱、CCD摄像系统、穹顶无影光、视觉处理单元及第二动力机构。本发明能够实现管件自动切割和自动接取及分料，且能够避免切刀工作温度、待切割管件位置发生偏移产生的切割质量下降。

技术领域

本发明涉及管件切割技术领域，尤其涉及一种管件自动切割机。

背景技术

机械配件常常包括很多管件，由于机械配件上管件的使用的不同，在生产时需要对管件进行切割，现有技术中，都是通过人工进行切割的，不仅工作效率低，容易损坏管件，而且带有一定的危险性，除此之外，切割完成后还需要人工收料，对于企业而言成本高且员工工作具有危险风险。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提出一种管件自动切割机，能够实现管件的自动切割和自动接取及分料，且切割过程能够实时对切刀进行降温，避免切刀工作温度过高影响切割质量。

为了实现上述目的，本发明提出一种管件自动切割机，包括支座及设置于所述支座上的管件输送装置、切割装置、切料检测装置、分料装置；所述切割装置、所述切料检测装置依次设置在所述管件输送定位装置同一侧，所述分料装置设置于所述管件输送装置的输出端；

所述切割装置包括第一立柱、切刀机构、第一动力机构及切刀降温机构；所述切刀机构包括切刀和刀架，所述第一动力机构包括第一垂直伸缩气缸和第一微型水平伸缩气缸，所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述第一垂直伸缩气缸固定于所述第一立柱靠近所述管件输送装置的一侧的侧壁的上端，所述第一垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑块连接，所述刀架固定设置于所述滑块靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上，所述刀架上固定设置有所述第一微型水平伸缩气缸，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端与所述切刀连接，所述第一微型水平伸缩气缸伸缩端朝向所述管件输送装置；所述切刀降温机构包括通过输液管依次连接的水冷箱、输液泵及喷淋嘴，所述输液管为软质输液管，所述喷淋嘴设置于所述第一水平伸缩气缸的伸缩端且位于所述切刀上方；

所述切料检测装置包括第二立柱、CCD摄像系统、穹顶无影光、视觉处理单元及第二动力机构，所述CCD摄像系统、所述穹顶无影光分别与所述视觉处理单元电连接，所述立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有滑杆，所述CCD摄像系统设于所述滑杆上，所述CCD摄像系统位于所述管件输送装置上方，所述第二动力机构设于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端，所述第二动力机构与所述滑杆连接，驱动所述CCD摄像系统沿垂直方向上下运动，所述穹顶无影光设置于所述第二立柱靠近所述管件输送装置一侧的侧壁的上端。

上述的一种管件自动切割机，其中，所述管件输送装置包括支架以及设于所述支架上的管件输送轨道和管件输送电机，所述管件输送轨道与所述管件输送电机连接。

上述的一种管件自动切割机，其中，所述管件输送装置上还设置有定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括两个沿所述管件输送轨道轴线镜像设置的定位件及分别驱动所述两个定位件对管件进行定位夹紧的第二微型水平伸缩气缸；所述定位件包括固定板和半圆形连接体，所述固定板设置与所述管件输送轨道上，所述半圆形连接体可拆卸式滑动设于所述固定板上，所述两个定位件的开口端相对，所述第二微型水平伸缩气缸的伸缩端与所述半圆形连接体连接。

上述的一种管件自动切割机，其中，所述第二动力机构为第二垂直伸缩气缸，所述第二垂直伸缩气缸的伸缩端与所述滑杆连接。