[发明专利]一种红外测距雷达

说明书

本申请涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种红外测距雷达装置。本申请提供了一种红外测距雷达，包括雷达本体，还包括自清洁装置，所述的自清洁装置包括驱动装置、摇臂、雨刷，驱动装置用于驱动摇臂，雨刷设置在摇臂上，雨刷与雷达本体上的窗口接触并可在窗口上移动。本申请实施例结构简单，可有效的对雷达本体进行清洁，通过驱动装置带动雨刷在固定角度往返，使雨刷刷毛与雷达窗口进行摩擦，即可有效的刷除雷达窗口表面的灰尘和脏污，无需人工清理，操作简单，保证雷达本体的正常工作。

技术领域

本申请涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种红外测距雷达装置。

背景技术

红外测距雷达，是以发射红外光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射红外光，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)进行处理、计算后，就可获得目标的距离、方位等有关信息。

目前红外测距雷达在外界环境长期使用，易被粉尘、雨水污染雷达测距窗口，导致红外光线损失或者光线多次反射损失，进而引起测距不准，误差大的问题。图1为一种常见的红外测距雷达发射系统，其包括发射系统1、接收系统2、窗口3。当窗口3出现污染物4时，红外测距雷达发射系统1发射光线5到达窗口3处被污染物4反射回来，这部分发射出去的光线就会损失，无法照射到目标上，也就无法进入接收系统2内，从而影响接收系统2接收红外光信号的强度，进而影响测距的精度和准确性。同样，如果当接收部分的测距窗口3被污染，部分返回光线6被污染物4挡住，无法进入接收系统2，那么接收系统2一样接收不到足够的光信号，从而导致测量的距离错误。

因此，需要提供一种可以自动清理雷达窗口，从而保证正常使用，无需人工清理的红外测距雷达。

发明内容

本申请实施例在于提出一种红外测距雷达，克服现有技术存在的对窗口清理需要人工清理，操作不便捷，费时费力的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种红外测距雷达，包括雷达本体，还包括自清洁装置，所述的自清洁装置包括驱动装置、摇臂、雨刷，驱动装置用于驱动摇臂，雨刷设置在摇臂上，雨刷与雷达本体上的窗口接触并可在窗口上移动。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂与驱动装置连接或配合，其截面为L型或I型。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂与雷达窗口所在面平行并在驱动装置驱动下往返运动。

在一种可能的实施方式中，所述的驱动装置设置在雷达本体内或与雷达本体连接。

在一种可能的实施方式中，所述的驱动装置为伺服电机、步进电机或舵机。

在一种可能的实施方式中，所述的雨刷可拆卸。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂材质为金属或塑料或ABS合金，雨刷材质为硅胶或橡胶或EVA泡棉或纤维，所述的窗口形状为平面或曲面，材质为玻璃或塑料。

在一种可能的实施方式中，所述的雷达本体包括一控制模块，用于控制雷达本体、驱动装置工作。

在一种可能的实施方式中，所述的控制模块用于设定驱动装置的工作参数，进而控制雨刷的运动次数、运动角度、往返间隔。

在一种可能的实施方式中，所述雨刷的运动次数为1-20次，运动角度为0-130°，往返间隔为是1300ms-3200ms。

本申请实施例结构简单，可有效的对雷达本体进行清洁，通过驱动装置带动雨刷在固定角度往返，使雨刷刷毛与雷达窗口进行摩擦，即可有效的刷除雷达窗口表面的灰尘和脏污，无需人工清理，操作简单，保证雷达本体的正常工作。

附图说明

图1是背景技术示意图。