[发明专利]一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法

权利要求书

1.一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集温度-额定容量曲线，温度-总能量曲线以及不同温度下的SOC-OCV曲线；

S2、计算不同温度下的SOC-OCV曲线中各个SOC对应点的剩余能量，得到不同温度下的SOC-剩余能量曲线；

S3、将不同温度下的SOC-剩余能量曲线输入到BMS程序中；

S4、根据电池实时的温度和SOC值选择不同温度的SOC-剩余能量的二维表进行查询，得到实时的剩余能量；

步骤S2中，通过以下步骤得到剩余能量，

S21、先计算电池的放出能量UsedEnergy：

S22、再计算电池的剩余能量LeftEnergy：

LeftEnergy＝(TotalEnergy-UsedEnergy)×SOH 公式(2)

公式(1)和公式(2)中：U_a为a荷电状态对应的电压，U_b为b荷电状态对应的电压，SOC_a为a荷电状态对应的SOC，SOC_b为b荷电状态对应的SOC，Q₀为额定容量，TotalEnergy为电池的总能量，SOH为电池健康度。

2.根据权利要求1所述的一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法，其特征在于，a和b两个荷电状态之间的区间长度范围为5％-10％。

3.根据权利要求1所述的一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法，其特征在于，步骤S2中，还包括对不同温度下的SOC-OCV曲线进行自学习的过程，具体步骤如下：

S23、计算电池实际释放的能量

S24、以E代替UsedEnergy，带入公式(2)，得到LeftEnergy’；

U为当前时刻电压，I为当前时刻电流，dt为计算累积放电能量的任务运行周期，T₁为满电放电至需要自学习的SOC点的时间，LeftEnergy₀为实际剩余能量；

S25、计算LeftEnergy和LeftEnergy’之间的差值ΔE，当ΔE大于3％TotalEnenrgy*SOH时，将当前温度和SOC下的剩余能量LeftEnergy替换为LeftEnergy’。

4.根据权利要求3所述的一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法，其特征在于，当SOH在80％-99％范围时，以1％作为间隔，启动对不同SOC-OCV曲线进行所述自学习的过程。

5.根据权利要求4所述的一种基于SOC-OCV曲线获得电池剩余能量的方法，其特征在于，在所述自学习过程中，当SOC在20％-90％范围时，以5％或10％作为间隔选取T₁计算不同温度下的实际剩余能量。