[发明专利]一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种拉丝机变频器的控制方法，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将张力摆杆的上限位置与目标位置之间划分出N个反馈区间；将张力摆杆的下限位置与目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使张力摆杆向目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。应用本申请的方法，提高了张力摆杆的稳定性，提高了PID参数的适应性，增强用户的使用体验。本发明还公开了一种拉丝机变频器的控制系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及变频器应用技术领域，特别是涉及一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

拉丝机是在工业应用中使用的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，电线电缆等行业。拉丝机需要保证不同轮之间的细丝的线速度基本同步，即张力维持恒定，以保证产品质量。而随着收卷轮的卷径的变化，为了保证线速度不变，便需要不断降低收卷轮的转速。

拉丝机通过各个变频器实现对各轮的转速调节。在现有的方案中，通过检测收卷轮的卷径变化进行转速的调节，但由于卷径的采样存在误差，无法保证张力摆杆维持在给定位置附近，即无法保证张力恒定，经常容易发生断线的情况。在此基础上，现有技术中便结合了PID的调节方式，通过位置反馈来确定各级控制点的速度差，再通过PID调节的方式调整电机转速来消除速度差，即保证张力的恒定。但是这样的方式，对于使用拉丝机的用户有着较高的要求。具体的，当给定的线速度不同时，为了保证PID的控制效果较好，通常需要用户重新设置并调节PID参数。即使在相同线速度的条件下，也可能需要设定多组PID参数，或者是通过函数将PID参数不断进行调整，例如当收卷轮的卷径较小时，PID的相关参数需要设置得较低以避免振荡，当卷径较大时，PID参数需要设置得较大以提高响应，以适应大卷径时收卷轮惯性较大的情况。

综上所述，如何在进行变频器的控制时，提高控制的便捷性，降低用户的工作量，提高使用体验，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质，以提高控制的便捷性，降低用户的工作量，提高使用体验。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种拉丝机变频器的控制方法，包括：

预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；

将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；

在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；

其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。

优选的，所述利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，包括：

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照预设的第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益减去所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为正特性，所述第i反馈区间为M个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；

当所述变频器的PID输出特性为负特性，所述第i反馈区间为N个反馈区间中的任一个时，按照所述第一周期更新所述变频器的增益，且每次更新时，将更新前的增益加上所述第i反馈区间的增益变化步长，作为更新后的所述变频器的增益；