[发明专利]一种自动缫丝机探索感知机构

权利要求书

1.一种自动缫丝机探索感知机构，其特征在于，包括相对固定的第一支架和第二支架、步进电机(10)、感应臂(2)、曲柄摇杆机构(1)、探索鼓轮(6)、第一霍尔传感器(3)、第二霍尔传感器(5)、短杠杆隔距式定纤感知器(8)、纤度感知器座(7)、控制器(9)和上定位鼓轮(4)；控制器(9)与步进电机(10)、两个霍尔传感器相连，其中，步进电机(10)固定在第一支架上；所述曲柄摇杆机构(1)包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，摇杆的支点枢接在第二支架上；其中曲柄与步进电机(10)的输出轴相连，步进电机(10)驱动曲柄转动，摇杆与探索鼓轮(6)通过螺栓螺母连接；所述感应臂(2)与步进电机(10)输出轴相连，第一霍尔传感器(3)固定在第一支架上，感应臂(2)末端固定有磁铁，与第一霍尔传感器(3)响应；第二霍尔传感器(5)和纤度感知器座(7)均固定在第二支架上，所述短杠杆隔距式定纤感知器(8)安装在纤度感知器座(7)上；且短杠杆隔距式定纤感知器(8)的细限感知杆末端固定有磁铁，与固定在第二支架上的第二霍尔传感器(5)响应；所述上定位鼓轮(4)固定在第二支架上方；当固定在感应臂(2)上的磁铁转动到第一霍尔传感器(3)对应的位置时，控制器(9)收到第一霍尔传感器(3)的复位信号，确认步进电机(10)的初始位置；生丝绕在上定位鼓轮(4)和探索鼓轮(6)之间，所述步进电机(10)通过曲柄摇杆机构(1)控制探索鼓轮(6)实现往复运动，从而控制生丝进出短杠杆隔距式定纤感知器(8)的感知区；当生丝发生落细时，短杠杆隔距式定纤感知器(8)的细限感知杆末端的磁铁处于低位，位于第二霍尔传感器的感应区域，第二霍尔传感器(5)发出感应信号，并通过控制器向外输出落细信号。

2.根据权利要求1所述的感知机构，其特征在于，控制器还对第二霍尔传感器(5)在纤度感知过程中的响应次数进行计数，同时通过通讯网络将统计结果实时上传到上位机。

3.根据权利要求1所述的感知机构，其特征在于，在步进电机(10)的初始位置时，生丝处于短杠杆隔距式定纤感知器(8)外。