[发明专利]一种龙门式高位整理装车系统

权利要求书

1.一种龙门式高位整理装车系统，其特征在于：包括用于支撑的龙门架体，所述龙门架体底部设置有可移动机构；所述龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；所述高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；所述升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；所述落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板；

所述升降电机、所述升降减速机、所述联动驱动轴均连接于所述龙门架体的上端，所述升降电机通过联动驱动轴传动连接所述升降减速机，所述升降减速机下部固定连接所述落料支架；

所述落料支架的上方、所述龙门架体上设置所述滑轨，所述滑座设置在所述滑轨上，所述滑座可在驱动装置作用下沿所述滑轨进行横向运动；所述气缸、所述第一导向轮、所述第一导向轴均设置于所述滑座上，所述推手设置于所述第一导向轴下端，所述推手可在所述第一导向轮、所述第一导向轴的导向下，由所述气缸驱动其上下运动；所述滑座带动所述推手横向运动；

所述落料支架上，中部并排设置有所述右活动挡板、所述左活动挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的两侧边分别设置所述侧夹板；所述右活动挡板、所述左活动挡板的一端的落料支架上设置有所述挡板；所述右活动挡板、所述左活动挡板在开合驱动装置驱动下同时打开、关闭，物料在推手作用下可在右活动挡板、左活动挡板上滑动；

所述第二导向轮、所述导向支架、所述第二导向轴组成导向机构；所述导向支架设置于所述落料支架上，所述第二导向轮安装于所述导向支架上；所述第二导向轴一端连接所述侧夹板，另一端穿设于所述第二导向轮之间；由驱动装置带动所述侧夹板沿所述第二导向轴的方向来回运动。

2.如权利要求1所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：还包括物料输送机构，所述物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；

爬坡振动组件通过输送行走轮落在物料输送线轨道上，输送行走轮在输送线轨道上沿送料方向滚动行走；所述爬坡振动组件与所述弯道组件对接，所述弯道组件与所述皮带传输组件连接；在远离所述挡板的一端、所述龙门架体与所述皮带传输组件对接。

3.如权利要求2所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述龙门架体下部设置用于纵向移动的行走架，所述行走架底部安装行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动其转动。

4.如权利要求1至3任一所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述落料架上安装有激光定位装置。

5.如权利要求4所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述升降减速机设置有四套，所述四套升降减速机对称分布。

6.如权利要求5所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述导向机构有四套，两块所述侧夹板上均安装有两套所述导向机构。

7.如权利要求6所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：驱动所述滑座在所述滑轨上运动的驱动装置包括：伺服电机同步带轮驱动；或者由齿轮齿条加直线导轨方式驱动。

8.如权利要求7所述的龙门式高位整理装车系统，其特征在于：所述爬坡振动组件由圆辊筒和方辊筒组成，各个辊筒之间彼此相连，由电机驱动圆辊筒和方辊筒旋转。