[发明专利]一种基于超声波的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于超声波的室内定位方法，其特征在于，包括：

移动发射端发射调制超声波；

超声波接收端组接收调制超声波，并向控制器传输信号数据；

控制器根据信号数据及预设规则计算移动发射端的位置。

2.如权利要求1所述基于超声波的室内定位方法，其特征在于，所述移动发射端发射调制超声波的步骤，包括：

记录超声波发射时刻；

将包含超声波发射时刻信息的电信号调制成超声波；

发射调制超声波。

3.如权利要求2所述基于超声波的室内定位方法，其特征在于，所述超声波接收端组接收调制超声波，并向控制器传输信号数据的步骤，包括：

接收调制超声波；

记录接收时刻；

解调超声波并记录解调的超声波发射时刻；

向所述控制器传输接收时刻、所述超声波接收端的ID信息及超声波发射时刻。

4.如权利要求3所述基于超声波的室内定位方法，其特征在于，所述控制器根据信号数据计算移动发射端的位置的步骤，包括：

控制器根据所述超声波接收端的ID信息及预设规则将所述信号数据分为两类；

控制器根据第一类信号数据及预设规则计算移动发射端到部分超声波接收端的距离；

控制器对所述移动发射端到部分超声波接收端的距离进行比较，找出最小距离及其对应的第一定位超声波接收端的ID信息；

控制器根据所述第一定位超声波接收端的ID信息及预设规则从第二类信号数据中筛选出第二定位超声波接收端传输的信号数据；

控制器根据第一定位超声波接收端传输的信号数据、第二定位超声波接收端传输的信号数据及预设规则计算移动发射端的位置。

5.一种基于超声波的室内定位系统，其特征在于，包括：

移动发射端，用于发射调制超声波；

超声波接收端组，用于接收调制超声波，并向控制器传输信号数据；

控制器，用于根据信号数据及预设规则计算移动发射端的位置；

所述超声波接收端组与控制器连接。

6.如权利要求5所述基于超声波的室内定位系统，其特征在于，所述移动发射端包括：

发射信息记录模块，用于记录超声波发射时刻；

发射信息调制模块，用于将包含超声波发射时刻信息的电信号调制成超声波；

发射模块，用于发射调制超声波。

7.如权利要求6所述基于超声波的室内定位系统，其特征在于，所述超声波接收端组包含至少2个超声波接收端，所述超声波接收端包括：

接收模块，用于接收调制超声波；

接收信息记录模块，用于记录超声波接收时刻；

发射信息解调模块，用于解调超声波并记录解调的超声波发射时刻；

传输模块，用于向所述控制器传输超声波接收时刻、所述超声波接收端的ID信息及超声波发射时刻。

8.如权利要求7所述基于超声波的室内定位系统，其特征在于，所述控制器包括：

分类模块，用于根据所述超声波接收端的ID信息及预设规则将所述信号数据分为两类；

第一计算模块，用于根据第一类信号数据及预设规则计算移动发射端到部分超声波接收端的距离；

比较模块，用于对所述移动发射端到部分超声波接收端的距离进行比较，找出最小距离及其对应的第一定位超声波接收端的ID信息；

筛选模块，用于根据所述第一定位超声波接收端的ID信息及预设规则从第二类信号数据中筛选出第二定位超声波接收端传输的信号数据；

第二计算模块，用于根据第一定位超声波接收端传输的信号数据、第二定位超声波接收端传输的信号数据及预设规则计算移动发射端的位置。

9.如权利要求8所述基于超声波的室内定位系统，其特征在于，所述超声波接收端组中超声波接收端数量根据定位位置所在建筑物层数设置；

所述超声波接收端组按照特定位置关系进行安装。

10.如权利要求9所述基于超声波的室内定位系统，其特征在于，所述特定位置关系，包括：

定位位置所在建筑物的每一层有两个超声波接收端，其中一个属于超声波接收端一组，另一个属于超声波接收端二组；

所述超声波接收端一组所有超声波接收端连线形成楼层定位直线，所述楼层定位直线与地平线垂直；

定位位置所在建筑物的每一层中两个所述超声波接收端连线与所述楼层定位直线垂直；

所述超声波接收端一组所有超声波接收端的ID信息的功能标识相同，所述超声波接收端二组所有超声波接收端的ID信息的功能标识相同。