[发明专利]飞行模拟器脚蹬控制器

说明书

本发明公开了一种飞行模拟器脚蹬控制器，包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构和阻力模拟机构，主副驾脚蹬机构均包括主/副驾左舵面和主/副驾右舵面，且背部均设置刹车连接轴和舵连接轴；主副驾驶左右刹车联动；主副驾驶左右蹬舵联动；刹车和蹬舵的运动都通过角位移传感器测取；蹬舵联动的阻力发生器，通过一对弹簧压缩产生的回复力差实现蹬舵的阻尼效果；联动结构简捷，传动精确；脚蹬前后和左右刹车的传动只需要两根主轴，刹车的联动方式为把传动轴内置在前后蹬舵的轴上；刹车的阻尼来自于气压杆，阻力稳定，调节方便；转向的阻尼来自于阻力发生器。

技术领域

本发明属于飞行模拟器领域，具体涉及一种飞行模拟器脚蹬控制器。

背景技术

伴随着国内通航产业的发展，通用航空公司引进航空器（固定翼飞机和直升机）设备的需求量不断加大，但通用飞机的飞行培训和作业存在成本与欧美国家相比过高，安全隐患较高的情况。因此利用飞行模拟器对飞行员进行一定的基础培训，不仅能够提高培训的效率，而且能够节约培训成本，提高培训的安全性，同时减轻对环境的污染等。通过使用飞行模拟器对飞行员进行飞行培训，航空爱好者以及其他人群进行的虚拟体验飞行，都对飞行模拟器操纵仿真度提出了很高的要求。

在飞机上实际的脚蹬是一套复杂的连杆机构，转动摇臂下部通过多根连杆分别与弹簧筒、位置传感器，转动摇臂的中部有拉杆与联动摇臂等安装附件连接，实现左右转动摇臂联动。这些部件安装基准不尽相同，但又必须满足使用条件，比如脚蹬中立角度、连杆间隙、机构系统摩擦力、回复力、传感器可靠工作范围等都必须安装调整到位，因而传统的仿真脚蹬方案，装配精度高，调试工作的难度很大。

在航空仿真业，对脚蹬的仿真解决方案通常是直接采用飞机的操纵系统。但也带来了一些问题，比如：飞机脚蹬联动复杂，不易调试安装；模拟器需按照飞机结构平台设计，不利于飞行模拟器的模块化设计；只能针对特定机型，不具备通用性；系统供电、信号采集等必须为了与模拟器系统对接而进行改装，增加了工作量；设计加工费用高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种飞行模拟器脚蹬控制器。

本发明的技术方案是：

一种飞行模拟器脚蹬控制器，包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构以及阻力模拟机构，

所述主驾脚蹬机构包括主驾左舵面和主驾右舵面；主驾左舵面背面上部通过主左刹连接块和转轴连接主左刹连接轴，其背面下部连接主左舵连接轴；主驾右舵面背面下部依次连接主右舵连接轴和主右刹连接块，主右刹连接块通过转轴连接主右刹连接轴；

所述副驾脚蹬机构包括副驾左舵面和副驾右舵面；副驾左舵面背面上部通过副左刹连接块和转轴连接副左刹连接轴，其背面下部连接副左舵连接轴；副驾右舵面背面下部依次连接副右舵连接轴和副右刹连接块，副右刹连接块通过转轴连接副右刹连接轴；

所述传动机构包括分别置于主驾脚蹬机构和副驾脚蹬机构下方的左传动轴和右传动轴；左传动轴和右传动轴均有一端与设置于主驾脚蹬机构和副驾脚蹬机构中间的轴承固定座通过轴承连接；左传动轴和右传动轴外部分别套设相互啮合的主动轮和从动轮；

主左刹连接轴和副左刹连接轴分别通过主左连接块和副左连接块与左传动轴两端连接，主右刹连接轴和副右刹连接轴分别通过主右连接块和副右连接块与右传动轴两端连接；主左舵连接轴和副左舵连接轴分别通过连接件与左传动轴两端连接；主右舵连接轴和副右舵连接轴分别通过连接件与右传动轴两端连接；

所述停车刹车机构包括停车刹车连接竖轴，其上下两端分别通过连接块和转轴连接停车刹车连接上横轴和停车刹车连接下横轴；停车刹车连接上横轴通过连接块连接停车刹车手柄连接轴，停车刹车手柄连接轴连接手柄固定座，停车刹车手柄安装于手柄固定座上；