[发明专利]一种辅助驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种车辆的辅助驾驶方法，包括步骤：

获取道路数据，所述道路数据包括：至少一个路侧感知设备分别采集的各道路范围内的全部或者部分对象的静态和/或动态信息；

基于所述道路数据，识别所述各对象中的全部或者部分车辆对象；

对于所述车辆对象中的一个或者多个车辆对象，根据所述道路数据，确定对所述一个或者多个车辆对象构成行驶风险的目标对象；

将所述目标对象的相关信息发送给所述一个或者多个车辆。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，所述获取道路数据的步骤包括：

获取预先存储的、关于各道路范围的静态信息；

利用部署在所述道路范围内的路侧感知设备中的各个传感器来获得所述道路范围内各对象的静态和/或动态信息；

组合所述预先存储的静态信息和各个传感器获得的信息来产生所述道路数据。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，所述获取在道路范围内的道路数据的步骤包括：

接收在所述道路范围内的车辆通过所述预定通信方式发送过来的车辆行驶信息；以及

组合所述预先存储的静态信息、各个传感器获得的信息以及所接收的车辆行驶信息来产生所述道路数据。

4.如权利要求1-3中任一个所述的辅助驾驶方法，所述基于所述道路数据识别所述各对象中的全部或者部分车辆对象的步骤包括：

基于各对象的运动特征来确定属于车辆的车辆对象；以及

识别各车辆对象的标识以确定所述全部或者部分车辆对象。

5.如权利要求1-4中任一个所述的辅助驾驶方法，所述确定对预定车辆对象构成行驶风险的目标对象的步骤包括：

基于所述预定车辆对象的行驶特征和所述道路数据中各对象的特征，确定和所述预定车辆对象具有碰撞风险的对象以做为所述目标对象，并确定所述目标对象的风险程度值。

6.如权利要求1-5中任一个所述的辅助驾驶方法，所述确定对预定车辆对象构成行驶风险的目标对象的步骤包括：

基于所述预定车辆对象的行驶特征和所述道路数据中各对象的特征，确定对所述预定车辆对象在道路上的行驶具有影响的对象做为目标对象，并确定所述目标对象的风险程度值。

7.如权利要求1-6中任一个所述的辅助驾驶方法，所述将所述目标对象相关信息发送给所述预定车辆的步骤包括：

将所述目标对象的相关信息和相关联的风险程度值一起发送给所述预定车辆。

8.如权利要求1-7中任一个所述的辅助驾驶方法，还包括步骤：

对于所述预定车辆对象，从所述道路数据中查找与所述预定车辆对象的行驶相关的行驶相关对象；

将所述行驶相关对象的相关信息发送给所述预定车辆，以便所述预定车辆基于所述行驶相关对象和目标对象的相对位置来呈现二者。

9.一种在车辆中执行的辅助驾驶方法，所述车辆在部署有路侧感知设备的道路上行驶，所述方法包括步骤：

接收目标对象相关信息，所述目标对象由所述路侧感知设备根据道路数据而为所述车辆生成并指示对所述车辆构成行驶风险；以及

呈现所述目标对象，以便车辆的驾驶员可以根据所述目标对象来控制车辆的行驶。

10.如权利要求9所述的辅助驾驶方法，所述呈现目标对象的步骤包括：

基于所述目标对象的特征、所述车辆的尺寸和运行方向、以及所述目标对象和所述车辆的相对位置来呈现所述目标对象。

11.如权利要求9和10所述的辅助驾驶方法，还包括步骤：

接收所述目标对象的风险程度值；以及

根据与所述风险程度值相对应的呈现方式来呈现所述目标对象。