[发明专利]一种空间桁架式火箭起竖臂

权利要求书

1.一种空间桁架式火箭起竖臂，其特征在于，该起竖臂根据全作业流程中各动作受力情况设计为五段变截面结构，五段变截面包括首段、中段、尾段、首段和中段之间的首部过渡段、中段和尾段之间的尾部过渡段；各段内采用等截面结构；所述首段部位的下底面为内凹结构，内凹结构的底面高度高于起竖臂主体结构的下底面高度，便于在内凹结构下方布置辅助支撑结构；所述起竖臂整体横截面设计为V形结构。

2.如权利要求1所述的空间桁架式火箭起竖臂，其特征在于，所述起竖臂的空间桁架结构由四根主弦杆、四根纵梁和相应的连接杆系形成一个稳定的空间桁架结构；所述四根主弦杆形成起竖臂的最外廓结构，所述四根纵梁贯穿起竖臂整个长度方向，四根纵梁在空间上形成一个矩形并位于四根主弦杆形成的矩形框架内部，纵梁的矩形底面与主弦杆的矩形框架底面共面。

3.如权利要求1或2所述的空间桁架式火箭起竖臂，其特征在于，所述主弦杆包括左上主弦杆、左下主弦杆、右上主弦杆、右下主弦杆；左上主弦杆和左下主弦杆之间由竖腹杆和斜腹杆组成的三角形单元连接；右上主弦杆和右下主弦杆之间连接结构与左侧结构对称。

4.如权利要求3所述的空间桁架式火箭起竖臂，其特征在于，所述起竖臂的中段部位增加连接上弦杆和竖腹杆的腹杆，腹杆将主起竖油缸支撑力传递至弦杆和其它相连的杆系；左上主弦杆和右上主弦杆的尾段部位设计有一段下凹结构，防止与箭体抱臂装置打开时发生干涉，该段部位上弦杆和下弦杆之间布置有斜腹杆。

5.如权利要求4所述的空间桁架式火箭起竖臂，其特征在于，所述四根纵梁之间通过竖杆、上横杆和下横杆相连形成水平桁架，在上横杆之间连接水平斜杆，水平斜杆与上横杆形成三角形单元桁架；所述四根纵梁再通过杆和空间杆与主弦杆对应的位置连接形成空间桁架结构。