[发明专利]一种全封密防尘防油行走地轨

说明书

本发明公开了一种全封密防尘防油行走地轨，涉及机械设备移动技术领域，主要为了解决现有装置的部件易被杂物损坏的问题；包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，X向移动滑板上安装有电机和减速机，所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板，所述拖链外部设有拖链护板，本发明设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

技术领域

本发明涉及机械设备移动技术领域，具体是一种全封密防尘防油行走地轨。

背景技术

地轨，是指机器人、机械手等设备的行走轨道，是为了辅助工作机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在制造业，机器人、机械手等设备的应用非常广泛，在车间较差的环境下，机械加工的碎屑、机油、冷却液等杂物很容易进入到地轨的拖链内部，从而损坏其内部的电线、气管、油管等部件，影响地轨的正常使用，从而缩短了维护周期，影响地轨的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全封密防尘防油行走地轨，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全封密防尘防油行走地轨，包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，所述拖链安装于X向行走轴上且一端通过拖链连接支架与X向移动滑板连接，X向移动滑板上安装有电机，电机驱动连接减速机，减速机的输出轴上安装有齿轮，X向行走轴上安装有齿条，齿轮与齿条啮合，所述拖链外部设有拖链护板，所述拖链护板侧壁上开设有供拖链连接支架运动的通槽。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板。

在一种可选方案中：所述X向行走轴防尘板两端分别与X向行走轴两端固定连接。

在一种可选方案中：X向行走轴防尘板底部与X向行走轴之间设有供X向移动滑板滑动的间距。

在一种可选方案中：所述X向移动滑板用于安装设备的部分套设于X向行走轴防尘板外部，所述电机和减速机安装于X向移动滑板位于X向行走轴防尘板内的部分上。

在一种可选方案中：所述拖链护板通过螺丝安装于X向行走轴上。

在一种可选方案中：一种机器人运动系统，包含上述的全封密防尘防油行走地轨。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

本发明设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，罩设在拖链外部，从而能够对拖链进行保护，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中的A-A剖视图。

图4为本发明的三维立体图。

图5为本发明另一视角的的三维立体图。

图6为图5中的B处放大图。