[发明专利]提升沉浸感的主操作台及手术机器人

说明书

本发明涉及一种提升沉浸感的主操作台及手术机器人，其中，主操作台包括：支架、显示装置及观察装置，显示装置设置于所述支架上，以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作；观察装置，设置于所述支架上，所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观察方向，以使观察方向与所述显示装置显示的所述操作图像所在平面形成观察夹角。

技术领域

本发明涉及微创手术领域，特别是涉及一种主操作台及手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。

随着科技的进步，微创手术机器人技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据操作者的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。

然而，由于操作者通过主操作台进行手术，令操作时真实感较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种操作时真实感较好的主操作台及手术机器人。

一种主操作台，包括：

支架；

显示装置，设置于所述支架上，以使操作部在显示装置显示的操作图像区域操作；

观察装置，设置于所述支架上，所述观察装置用于限制观察所述显示装置的观察方向，以使观察方向与所述显示装置显示的所述操作图像所在平面形成观察夹角。

在其中一个实施例中，所述观察夹角为20～160度。

在其中一个实施例中，所述观察夹角基本为直角。

在其中一个实施例中，所述观察装置限制的观察方向与操作者的水平视线方向形成视线夹角。

在其中一个实施例中，所述视线夹角为3～30度。

在其中一个实施例中，所述视线位于所述操作图像的中部区域。

在其中一个实施例中，所述显示装置包括相对设置的显示器及成像机构，所述成像机构用于基于所述显示器中的图像生成所述图像的所述操作图像，所述显示器与所述成像机构形成显示夹角，以在所述操作图像区域操作所述操作部，所述观察夹角为所述成像机构形成操作图像的表面与观察方向之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述显示装置具有显示器，所述显示器显示所述操作图像，所述观察夹角为所述显示器与观察方向之间的夹角。

在其中一个实施例中，所述主操作台包括第二调节机构，所述观察装置与所述第二调节机构相连接，以通过所述第二调节机构调节所述观察机构限制的观察角度。

一种手术机器人，其特征在于，包括：上述主操作台以及从操作设备，

所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作。

附图说明

图1为本发明手术机器人一实施例的结构示意图；

图2为本从操作设备一实施例的局部示意图；

图3为本从操作设备一实施例的局部示意图；

图4为本发明主操作台一实施例的结构示意图；

图5为图4所示主操作台的使用状态示意图；

图6为本发明主操作台一实施例的结构示意图；

图7为图6所示主操作台的使用状态示意图；