[发明专利]电池内部温度估计方法、装置、系统和车辆

权利要求书

1.一种电池内部温度估计方法，其特征在于，该方法包括：

获取当前时刻的电池端电压、电池端电流、电池冷却介质出口温度以及电池表面温度；

估计所述电池在所述当前时刻的开路电压；

根据所述开路电压、所述当前时刻的所述电池端电压和所述电池端电流，确定所述电池在所述当前时刻的产热速率；

根据所述产热速率、所述电池冷却介质出口温度和所述电池表面温度、第一时刻的电池内部温度，以及所述电池的热电模型，估计所述当前时刻下的电池内部温度，其中，所述电池的热电模型表征电池产生的热量与电池内部温度变化、电池与设置在电池表面的温度传感器之间的热传递、以及电池与冷却介质之间的热传递之间的能量平衡关系，所述第一时刻为所述当前时刻之前的一时刻，所述温度传感器用于检测电池表面温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估计所述电池在所述当前时刻的开路电压，包括：

根据所述当前时刻的所述电池端电压和所述电池端电流、所述第一时刻的电池端电压和电池端电流、第二时刻的电池端电压和电池端电流，基于电池等效电路模型，采用递推最小二乘法，估计所述电池在所述当前时刻的开路电压，其中，所述第二时刻为所述第一时刻之前的一时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开路电压、所述当前时刻的所述电池端电压和所述电池端电流，确定所述电池在所述当前时刻的产热速率，包括：

根据如下公式计算所述当前时刻的所述产热速率P_loss(k)：

P_loss(k)＝(OCV(k)-V(k))*I(k)

其中，OCV(k)表示所述当前时刻的所述开路电压，V(k)表示所述当前时刻的所述电池端电压，I(k)表示所述当前时刻的所述电池端电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述热电模型为：

其中，P_loss(k)表示所述当前时刻的所述产热速率，C_cell表示电池热容常数，dT_cell表示在所述第一时刻到所述当前时刻期间的电池内部温度变化，dt表示所述当前时刻与所述第一时刻之间的时间差，T_cell(k)表示所述当前时刻下的电池内部温度，T_sensor(k)表示所述当前时刻的所述电池表面温度，K_sensor表示电池与所述温度传感器的传热系数，T_coolant(k)表示所述当前时刻的所述电池冷却介质出口温度，K_coolant表示电池与冷却介质的传热系数。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前时刻下的所述电池内部温度，对所述电池进行热管理控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻下的电池内部温度，对所述电池进行热管理控制，包括：

若所述当前时刻下的所述电池内部温度大于预设的温度上限值，控制电池冷却装置开启；

若所述当前时刻下的所述电池内部温度小于预设的温度下限值，控制电池加热装置开启。