[发明专利]智能空心车轴探伤机及系统

说明书

本申请涉及一种智能空心车轴探伤机及系统。所述智能空心车轴探伤机包括运输装置、探伤装置、对接装置、视觉定位机构和控制装置。所述探伤装置、所述对接装置和所述视觉定位机构均设置于所述运输装置。所述对接装置用于移动所述探伤装置，并实现与待检测空心车轴的对接。所述视觉定位机构用于获取所述待检测空心车轴的位置信息。所述控制装置与所述运输装置、所述探伤装置、所述对接装置和所述视觉定位机构通信连接，用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述运输装置、所述探伤装置和所述对接装置工作。本申请提供的智能空心车轴探伤机智能性高。

技术领域

本申请涉及轨道交通车辆空心车轴探伤领域，特别是涉及一种智能空心车轴探伤机及系统。

背景技术

空心车轴是动车组的关键运行部件。空心车轴的运行状态直接关系到动车组的安全。中国铁路总公司规定，需定期对各型动车组空心车轴进行探伤检测。目前，动车组空心车轴超声波探伤设备已广泛应用于动车组的探伤检查作业。

传统技术中，空心车轴超声波探伤检测主要为移动式空心车轴超声波探伤设备。动车组停放在动车运用所中，探伤人员现场操控移动式空心车轴超声波探伤设备，将设备与对动车组空心车轴进行挂接、探伤作业，现场查看、分析探伤设备显示的超声波图像并判定空心车轴是否合格。

然而，这种空心车轴超声波探伤设备存在效率低、劳动强度大、探伤结果受人为因素影响大等问题。

发明内容

基于此，有必要针对智能性低问题，提供一种智能空心车轴探伤机及系统。

一种智能空心车轴探伤机，包括：

运输装置；

探伤装置，设置于所述运输装置；

对接装置，设置于所述运输装置，用于移动所述探伤装置，并实现与待检测空心车轴的对接；

视觉定位机构，设置于所述运输装置，用于获取所述待检测空心车轴的位置信息；

控制装置，与所述运输装置、所述探伤装置、所述视觉定位机构和所述对接装置通信连接，用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述运输装置、所述探伤装置和所述对接装置工作。

在其中一个实施例中，所述视觉定位机构包括：

第一视觉定位装置，设置于所述运输装置，与所述控制装置通信连接，用于实现所述探伤装置与所述待检测空心车轴对接的粗调定位。

在其中一个实施例中，所述视觉定位机构还包括：

第二视觉定位装置，设置于所述对接装置，与所述控制装置通信连接，用于实现所述探伤装置与所述待检测空心车轴对接的精细定位。

在其中一个实施例中，所述对接装置包括机械臂，所述控制装置用于依照所述待检测空心车轴的位置信息控制所述机械臂夹持所述探伤装置实现与所述待检测空心车轴的对接。

在其中一个实施例中，所述探伤装置包括进给机构与适配器挂接装置，所述控制装置控制所述机械臂夹持所述进给机构与适配器挂接装置实现与所述待检测空心车轴的对接。

在其中一个实施例中，所述进给机构与适配器挂接装置包括：

适配器挂接盘，用于实现与适配器的挂接；

探杆安置筒，连接于所述适配器挂接盘一侧盘面，用于放置探杆；

夹紧装置，设置于所述适配器挂接盘盘面，用于实现所述适配器挂接盘与所述适配器的夹紧。

在其中一个实施例中，所述运输装置包括导航机构，与所述运输装置和所述控制装置通信连接，用于控制所述运输装置的行走路线。