[发明专利]一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，用以解决现有技术中的洗碗机洗涤容量有限，并且容易残留清洗死角的问题，本系统包括：判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；行程计算模块，用于计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；喷淋驱动模块，用于对待洗涤对象进行喷淋清洗。本系统能够通过设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口的环形喷臂，按照待洗涤对象设置喷淋行程，并按照预设喷淋方式对待洗涤对象进行喷淋洗涤，能够喷淋更加精准，清洗无死角。

技术领域

本发明涉及洗碗机清洗技术领域，尤其涉及一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统及方法。

背景技术

目前现有的洗碗机通常是利用上下喷臂旋转式喷淋洗涤，这种洗涤方式会存在死角，出现局部洗不干净的情况。

局部洗不干净时，餐具就无法长时间的保存在洗碗机内，否则会产生细菌，对人体产生危害；用户二次清洗也费时费力。

而目前能够全方位立体式清洗的洗碗机，其全方位控制清洗的过程也是固定的，并不能实现针对洗碗机内的待洗涤对象来进行清洗，不能实现清洗不用位置的待洗涤对象。

现有技术中也有在洗碗机内设置喷臂可升降的装置，用来进行全面喷淋，改善固定喷淋装置的弊端，然后喷臂可升降装置，目前也是固定设置喷臂行程，不能达到结合待洗涤对象的喷淋洗涤，洗涤效果并没有很好。

因此需要设计一种针对待洗涤对象的喷淋的方法和系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可根据待洗涤对象来控制升降喷臂的升降行程以及调用不同的喷淋洗涤方式的洗碗机控制升降喷臂的方法及系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于立体扫描控制洗碗机升降喷臂的系统，包括：

判断信号模块，用于判断是否接收到洗碗机清洗开始信号；

立体扫描模块，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，对洗碗机内待洗涤对象进行立体扫描，并保存立体扫描的结果；

行程计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋行程算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋行程；

角度计算模块，用于根据立体扫描的结果按照预设喷淋角度算法，计算出洗碗机升降喷臂对应的喷淋角度；

喷淋驱动模块，用于根据计算的喷淋行程和喷淋角度控制升降喷臂对待洗涤对象进行喷淋清洗。

进一步地，洗碗机升降喷臂为环形喷臂，且所述喷臂上设置有若干朝向所述水槽内部的喷水口。

进一步地，立体扫描模块包括：

立体扫描单元，用于当接收到洗碗机清洗开始信号后，通过设置在洗碗机内的立体扫描装置对待洗涤对象进行立体扫描；

信息转换单元，用于按照预设转换算法，将立体扫描装置扫描的待洗涤对象的扫描结果图像信息转化为对应的数据信息，并保存。

进一步地，行程计算模块包括：

获取数据单元，用于获取保存的待洗涤对象的立体扫描结果数据信息；

数据代入单元，用于将待洗涤对象的立体扫描结果数据信息带入预设喷淋行程算法；

数据计算单元，用于计算出当前待洗涤对象预设喷淋行程。

进一步地，喷淋驱动模块包括：

调用模式单元，用于调用当前设定的预设喷淋模式；