[发明专利]一种多级火箭运输起竖车

说明书

本发明公开了一种多级火箭运输起竖车，属于航天地面保障装备技术领域。该保障车包括运输车、支撑调节系统、起竖臂总成、主起竖油缸、支撑座和升降系统；起竖臂总成的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端的底部设有辅助支撑臂；主起竖油缸布置在起竖臂总成内侧；支撑调节系统安装在起竖臂总成上，具有对多级箭体的支撑、锁紧和四自由度调节功能，实现多级箭体之间、箭体与支撑座之间的对接；支撑座连接在起竖臂总成的尾部，可实现起竖后箭体垂直度调整并提供支撑；升降系统安装在起竖臂上，可将作业人员送至火箭前、后捆绑点处实现火箭连接。本发明的起竖车能对火箭实现运输转移，到达发射区后整体起竖，快速完成发射前起竖工作。

技术领域

本发明涉及航天地面保障装备技术领域，具体涉及多级火箭运输起竖车。

背景技术

目前国内火箭发射前起竖采用吊装的作业模式，尤其是多级火箭，其组装过程耗时较长，其操作流程复杂、标准化和自动化程度低，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。该方式还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等问题。因此，火箭发射的起竖环节迫切需要更加简单快捷、作业流程标准化、自动化程度高、安全性更有保障的制式化装备。为此，研究一种相对安全、快捷的新型火箭运输起竖特种保障车辆。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多级火箭运输起竖车，该保障车既能适用于单级火箭，也可适用于多级火箭快速组装，能对火箭实现运输转移，到达发射区后整体起竖，快速完成发射前起竖工作。

一种多级火箭运输起竖车，该保障车包括运输车、辅助支撑臂、辅助支撑油缸、支撑调节系统、液压支腿、起竖臂总成、主起竖油缸和支撑座；

所述起竖臂总成的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端的底部设有辅助支撑臂，辅助支撑臂连同安装在运输车的辅助支撑油缸实现对起竖臂的辅助支撑功能，主起竖油缸布置在起竖臂总成内侧；所述支撑调节系统安装在起竖臂总成上，具有对多级箭体的支撑、锁紧和四自由度调节功能，完成多级箭体的对接；支撑座连接在起竖臂总成的尾部，实现起竖后箭体垂直度调整并提供支撑；所述液压支腿安装在运输车的底部实现箭体起竖时对运输车平衡的支撑。

进一步地，所述辅助支撑臂由辅助支撑臂本体和托辊组成，托辊由多组滚轮组成，托辊中部铰接于辅助支撑臂本体端部。

进一步地，所述支撑调节系统包括抱臂调节装置和支撑调节装置；两个所述抱臂调节装置分别安装在起竖臂首部和尾部，支撑调节装置安装在起竖臂中部；通过抱臂调节装置和支撑调节装置同步动作，可实现箭体与支撑座、箭体与箭体之间的调整对接。

进一步地，所述起竖臂总成由起竖臂、承力拉杆和支撑座托架组成；起竖臂截面为V形并容纳箭体；起竖臂最外侧结构靠内的两侧分别预留主起竖油缸布置位置；承力拉杆一端连接在起竖臂上，另外一端连接在火箭尾部的支撑座上；当箭体处于水平状态时承力拉杆不对箭体产生任何作用力，当箭体起竖时，箭体重量沿轴线方向的分力逐渐增加，该方向分力由承力拉杆承受；箭体重量沿轴线法向的分力仍然由支撑调节系统承受；由此抱臂不会对箭体表面产生沿轴线方向的摩擦力，防止箭体表面刮伤损坏；当箭体继续起竖至90°时，整个箭体和尾部支撑座的重量均由承力拉杆承受，传递至起竖臂结构上；起竖臂的支撑座托架保证在行驶状态时，支撑座重量由起竖臂上支撑座托架承受，防止支撑座对箭体产生额外弯矩载荷。

进一步地，所述支撑座由支承臂、抗风载装置、支撑框架、锁紧装置及相应的液压系统、电气控制系统组成；其中，支承臂共四组，呈圆周均匀分布，支承臂为箭体支撑与垂直度调整；抗风载装置套装在支承臂外部，抗风载装置用于防止风载对箭体可能产生的倾覆；支撑框架承载箭体重量并提供液压系统与电气控制系统的安装空间；锁紧装置用于与发射台体的连接与固定。

有益效果：