[发明专利]基于RS485网络中系统同步采样方法

权利要求书

1.一种基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，包括主机和从机，主机与从机之间通过RS485接口连接，所述RS485接口的连接线不仅作为主机和从机之间的通讯连接线，同时，作为主机和从机之间的同步信号线，用于主机对从机的采样开始时间进行控制，实现同步采样，且，作为RS485通讯连接线时的通讯波特率的配置对作为RS485同步信号线时的同步采样控制不产生影响，具体包括步骤如下：

步骤1：主机发送同步采样准备命令

当需要进行同步采样时，主机先发送采样准备命令，发送命令后主机要做必要的准备工作，包括允许外部中断，中断标志清零；

步骤2：从机接收采样准备命令

从机接收到采样准备命令后，做必要的准备工作，包括允许外部中断，中断标志清零；

步骤3：主机发送采样命令

采样命令发送出去后，主机会产生外部中断，会产生中断标志，在外部中断服务程序中启动采样，并且禁止外部中断再产生，直至再次发送新的采样准备命令；

步骤4:从机接收采样命令

从机接收到采样命令后，也产生了外部中断，在外部中断服务程序中启动采样，并且禁止外部中断再产生，直至再次接收到主机发送的新的采样准备命令；

步骤5：对采样数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，主机的数据发送线连接其CPU外部中断引脚，主机向从机发送同步采样命令，主机紧接着发送一个数据，该数据的起始位作为同步采样信号用以触发主机CPU外部中断引脚发生中断；从机的数据接收线连接其CPU外部中断引脚，在从机接收到主机发出的同步采样命令后，等待接收主机发送的数据，该数据的起始位作为同步采样信号用以触发从机CPU外部中断引脚发生中断。

3.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，主、从机中的CPU控制器的外部中断优先级均配置为其所有中断中的最高优先级。

4.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，主、从机中的外部中断引脚上的中断信号的触发均配置为从高到低触发中断。

5.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，主机根据提前设定好的参数采样一定数量的数据或一定时间长度的数；从机根据主机提前设定给从机的参数采样一定数量的数据或一定时间长度的数。

6.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，同步采样命令是一个字节或多个字节的数据。

7.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，仅从机采样，主机不采样。

8.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，主机和从机同时进行采样。

9.根据权利要求1所述的基于RS485网络中系统同步采样方法，其特征在于，采样后，主机和从机对各自所采样的数据进行处理，然后从机把处理结果发送给主机，或者从机把原始采样数据发送给主机，由主机进行处理。