[发明专利]一种测量转子位置偏差的方法及装置

权利要求书

1.一种测量转子位置偏差的方法，其特征在于，所述方法包括：

将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压；

将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角；

将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度；

通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度；

计算转子角度和电机旋变角度的差值，将其作为转子位置偏差。

2.根据权利要求1所述的一种测量转子位置偏差的方法，所述将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压，包括：

将所述至少两个反电动势电压通过Clarke变换，获得静止坐标系下的至少两个电压；

所述静止坐标系下的至少两个电压通过Park变换，获得旋转坐标系下的第一电压。

3.根据权利要求1所述的一种测量转子位置偏差的方法，将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角，包括：

所述第一电压经过PI调节器处理，得到电压角频率；

所述电压角频率经过积分得到电压相位角。

4.根据权利要求1所述的一种测量转子位置偏差的方法，其特征在于，所述将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度，包括：

将所述电压相位角减去90度获得转子角度。

5.根据权利要求1所述的一种测量转子位置偏差的方法，其特征在于，在所述将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压之前，所述方法还包括：

获取电机三相机端的三相反电动势电压。

6.一种测量转子位置偏差的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一预设变换模块，用于将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压；

比例积分运算模块，用于将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角；

转子角度模块，用于将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度；

旋变角度模块，用于通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度；

转子位置偏差模块，用于计算转子角度和电机旋变角度的差值，将其作为转子位置偏差。

7.根据权利要求6所述的一种测量转子位置偏差的装置，其特征在于，所述第一预设变换模块，包括：

Clarke变换模块，用于将所述至少两个反电动势电压通过Clarke变换，获得静止坐标系下的至少两个电压；

Park变换模块，用于所述静止坐标系下的至少两个电压通过Park变换，获得旋转坐标系下的第一电压。

8.根据权利要求6所述的一种测量转子位置偏差的装置，其特征在于，所述比例积分运算模块，包括：

PI调节模块，用于所述第一电压经过PI调节器处理，得到电压角频率；

积分模块，用于所述电压角频率经过积分得到电压相位角。

9.根据权利要求6所述的一种测量转子位置偏差的装置，其特征在于，所述第一预设变换模块之前，还包括：

获取电机电压模块，用于获取电机三相机端的三相反电动势电压。

10.一种转子位置测试仪，其特征在于，用于对被测永磁电机进行测量，所述测试仪包括：可执行权利要求1至5任一项所述方法的微处理器、电压采样电路和旋变位置检测电路；

微处理器分别与所述电压采样电路和旋变位置检测电路连接，所述电压采样电路与被测永磁电机的第一输出端连接，所述旋变位置检测电路与所述被测永磁电机的第二输出端连接。