[发明专利]一种用于堆放钢管的码垛机

说明书

本发明涉及一种用于堆放钢管的码垛机。该装置包括平行间隔铺设在地面上的两横梁以及用于托起钢管滑行的U型架，U型架的两侧杆均与横梁同向设置，位于两横梁之间的一端设有用于堆放钢管的升降平台，位于升降平台侧面的U型架各自由端均与地面铰接，U型架的中间连杆铰接有一连接杆，所述连接杆绕U型架的中间连杆转动，位于两横梁之间的另一端设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与连接杆自由端铰接，使U型架转动，所述升降平台上表面位于横梁上表面下方，升降平台上表面位于U型架各自由端上表面下方。由于直线驱动机构与U型架相配合，转动的U型架将搭接的钢管托起运送到升降平台上，该装置结构简单，操作方便，投入成本低廉。

技术领域

本发明涉及钢管码垛技术领域，尤其涉及一种用于堆放钢管的码垛机。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了名称为一种钢管自动码垛机的专利，其申请号为201621003755.8，申请日为2016.08.31，授权公告号CN206068897U，授权公告日2017.04.05，该装置包括钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置，所述钢管输送线的输送方向垂直于所述码垛输送线的输送方向，所述钢管磁吸装置将位于所述钢管输送线上的钢管转移到所述码垛输送线上；所述码垛输送线包括机架、传送辊和码垛辊，所述传送辊为主动辊，沿所述码垛输送线传送方向分布，所述传送辊为水平设置且其轴线垂直于所述码垛输送线传送方向；所述码垛辊为从动辊，设置在相邻两个所述传送辊之间，所述码垛辊沿所述码垛输送线传送方向对称设置在机架的两侧，对称设置的两个所述码垛辊的轴线形成大于0°且小于180°的夹角，所述码垛辊的轴线沿所述传送辊轴向外倾斜。其不足之处在于：该装置是通过钢管输送线、码垛输送线和钢管磁吸装置相互配合来实现钢管的码放，该装置结构复杂，能耗较大，投入成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单、实用性强，用于堆放钢管的码垛机。

为了实现上述目的，本发明一种用于堆放钢管的码垛机所采取的技术方案：

一种用于堆放钢管的码垛机，包括平行间隔铺设在地面上的两横梁以及用于托起钢管滑行的U型架，U型架的两侧杆均与横梁同向设置，位于两横梁之间的一端设有用于堆放钢管的升降平台，位于升降平台侧面的U型架各自由端均与地面铰接，U型架的中间连杆铰接有一连接杆，所述连接杆绕U型架的中间连杆转动，位于两横梁之间的另一端设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端与连接杆自由端铰接，使U型架转动，所述升降平台上表面位于横梁上表面下方，升降平台上表面位于U型架各自由端上表面下方。

本发明工作时，启动直线驱动机构，直线驱动机构通过连接杆使U型架水平设置，从而使U型架的上表面低于横梁上表面，然后将待码垛的钢管搭接放置在两横梁上，直线驱动机构启动，使U型架的两侧杆倾斜设置，倾斜设置的两侧杆将横梁上的钢管托起运动到U型架的自由端，钢管落到升降平台上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于直线驱动机构与U型架相配合，转动的U型架将搭接的钢管托起运送到升降平台上，该装置结构简单，操作方便，投入成本低廉。

位于各横梁侧面均设有与横梁同向的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，所述U型架各自由端均与对应的滑块铰接，位于各滑块侧面均设有气缸，各气缸的活塞杆伸缩方向与滑轨长度方向一致，各气缸活塞杆自由端均与对应的滑块连接。由于滑块与U型架相配合，气缸推动滑块，从而调整U型架自由端相对升降平台的位置，确保U型架将钢管可靠的运送到升降平台上。

所述直线驱动机构为丝杠机构，所述丝杠机构中丝杆长度方向与横梁长度方向一致，丝杠机构中丝杠螺母与连接杆自由端铰接。丝杠机构有效确保U型架快速的来回往复运动。

各所述横梁呈倾斜设置，位于直线驱动机构一侧的横梁端头高于位于升降平台一侧的横梁端头，从而给搭接在横梁上的钢管一个初动力，节省能耗。