[发明专利]帧同步信号生成方法及投影设备

权利要求书

1.一种帧同步信号生成方法，其特征在于，所述方法应用于投影设备，包括：

获取MEMS的扫描振镜分别基于垂直驱动信号运转时产生的第一运转信号及基于水平驱动信号运转时产生的第二运转信号；

获取基于所述垂直驱动信号生成的与所述垂直驱动信号同频同相，且脉冲上升沿处于所述垂直驱动信号的图像扫描时间范围内的脉冲同步信号；

将所述第二运转信号进行波形整形获得与所述第二运转信号同频同相的参考时钟信号；

基于待扫描图像的图像分辨率、所述第一运转信号、所述脉冲同步信号及所述参考时钟信号，生成与所述第一运转信号同频同相的帧同步信号，以使得激光器以所述帧同步信号为帧起始时序点亮所述待扫描图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待扫描图像的图像分辨率、所述第一运转信号、所述脉冲同步信号及所述参考时钟信号，生成与所述第一运转信号同频同相的帧同步信号包括：

确定所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差；

根据所述相位差、所述脉冲同步信号、所述参考时钟信号及所述图像分辨率，确定所述第一运转信号的图像扫描时间范围；

基于所述第一运转信号的图像扫描时间范围，生成脉冲上升沿对应所述第一运转信号的图像扫描起始时间，脉冲下降沿对应所述第一运转信号的图像扫描结束时间的帧同步信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差按照以下方式确定：

采集激光器持续点亮时，所述MEMS投影得到的第一投影图像；

基于所述图像分辨率及所述垂直驱动信号生成帧同步测试信号；

采集所述激光器以所述帧同步测试信号为帧起始时序点亮时，所述MEMS投影得到的第二投影图像；

确定所述第一投影图像的图像中心与所述第二投影图像的图像中心的位置偏移量；

基于所述位置偏移量，确定所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置偏移量，确定所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差包括：

基于所述位置偏移量确定所述第二投影图像相对于所述第一投影图像的偏移行数；

基于所述偏移行数及水平驱动信号的信号周期，垂直驱动信号的信号周期，确定所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移行数及水平驱动信号的信号周期，垂直驱动信号的信号周期，确定所述垂直驱动信号与所述第一运转信号的相位差，按照如下公式执行：

其中，n₁表示所述相位差，i表示所述偏移行数，T_x表示所述水平驱动信号的信号周期；T_y表示所述垂直驱动信号的信号周期；其中，所述MEMS为单向扫描时N＝1，所述MEMS为双向扫描时N＝2。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述脉冲同步信号的脉冲上升沿对应所述垂直驱动信号的上升沿的中间位置；

所述根据所述相位差、所述脉冲同步信号、所述参考时钟信号及所述图像分辨率，确定所述第一运转信号的图像扫描时间范围包括：

基于所述脉冲同步信号，确定所述垂直驱动信号的上升沿的中间位置对应的第一时间；

建立所述垂直驱动信号的第一时间与扫描所述待扫描图像的图像中间行相对应的第一对应关系；

基于所述相位差及所述第一对应关系，确定所述第一运转信号中与扫描所述待扫描图像的图像中间行对应的第二时间；

根据所述图像分辨率确定待扫描图像的图像行数；

基于所述参考时钟信号确定所述MEMS的水平扫描周期；

基于所述第二时间、所述图像行数及所述水平扫描周期，确定所述第一运转信号的图像扫描时间范围。