[发明专利]卫星航向数据的处理方法和装置

说明书

本发明提供一种卫星航向数据的处理方法和装置，该处理方法包括：从卫星定位系统获取当前时刻的卫星航向数据；确定获取的当前时刻的卫星航向数据是否为无效航向数据；如果获取的当前时刻的卫星航向数据为无效航向数据，则基于卫星定位系统的历史卫星航向数据以及风电机组当前时刻的偏航信息来获得当前时刻的有效航向数据。采用本发明示例性实施例的卫星航向数据的处理方法和装置，能够准确判断卫星定位系统数据的有效性，并提高了风电机组对卫星定位系统异常时的监控和处理能力。

技术领域

本发明总体说来涉及风电技术领域，更具体地讲，涉及一种卫星航向数据的处理方法和装置。

背景技术

目前，风电机组一般无法获得绝对航向(这里，绝对航向是指风电机组的机舱轴线与地理真北方向之间的夹角)，此时可借助于卫星定位系统来计算获得风电机组的绝对航向。绝对航向的获得增加了对风电场全部风电机组进行控制的基础信息，通过制定合理的控制策略可以有效提升整个风电场的发电量。

但是卫星定位系统在风电机组应用过程中，偶尔会出现航向失锁现象，航向失锁现象是指卫星定位系统无法利用已接收到的卫星信息解析出有效航向数据的现象。航向失锁现象可能是由于电离层折射的影响、对流层折射影响、多路径影响、工作环境电磁干扰影响、在一地点一时间段卫星分布不好等情况影响而产生的。另外，应用在风电机组中的卫星定位系统的信号接收器(即，天线)通常是安装在风电机组的内部，由于机舱罩体的不均匀性等原因可能导致出现卫星信号衍射、干涉、反射问题严重、两天线共星效果差的问题，也会导致出现航向失锁现象。

航向数据除了用于数据分析处理之外，也可以用于风电机组的控制管理，因此航向数据的准确性、有效性、可靠性对于风电机组的正常稳定运行至关重要。目前，对于航向失锁现象仅能够进行被动响应，即，风电机组切换为基于无航向信息的控制策略进行动作，此时无法为数据分析处理和风电机组的控制管理提供有力的数据支撑。此外，在卫星定位系统正常输出有效的航向数据时，也无法100％保证航向数据的准确有效，此时如果直接使用卫星定位系统输出的航向数据来应用，会带来一定安全的隐患，还会造成资源的浪费。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种卫星航向数据的处理方法和装置，以克服上述至少一个缺陷。

在一个总体方面，提供一种卫星航向数据的处理方法，所述处理方法包括：从卫星定位系统获取当前时刻的卫星航向数据；确定获取的当前时刻的卫星航向数据是否为无效航向数据；如果获取的当前时刻的卫星航向数据为无效航向数据，则基于卫星定位系统的历史卫星航向数据以及风电机组当前时刻的偏航信息来获得当前时刻的有效航向数据。

可选地，确定获取的当前时刻的卫星航向数据是否为无效航向数据的步骤可包括：基于卫星定位系统当前时刻的航向锁定状态字和/或基于卫星定位系统当前时刻的卫星航向数据与上一时刻的卫星航向数据之间的数据变化量，确定当前时刻的卫星航向数据是否为无效航向数据，其中，所述航向锁定状态字可用于指示卫星航向数据的有效性。

可选地，确定获取的当前时刻的卫星航向数据是否为无效航向数据的步骤可包括：如果确定当前时刻的航向锁定状态字指示当前时刻的卫星航向数据为无效数据和/或所述数据变化量大于第一设定阈值，则确定当前时刻的卫星航向数据为无效航向数据，如果确定当前时刻的航向锁定状态字指示当前时刻的卫星航向数据为有效数据且所述数据变化量不大于第一设定阈值，则确定当前时刻的卫星航向数据为有效航向数据。

可选地，所述偏航信息可包括风电机组的偏航状态，所述偏航状态可用于指示风电机组是否发生了偏航动作，其中，基于卫星定位系统的历史卫星航向数据以及风电机组当前时刻的偏航信息来获得当前时刻的有效航向数据的步骤可包括：基于风电机组的偏航状态，确定从卫星定位系统最近一次获取到有效航向数据的时刻开始至当前时刻风电机组是否发生了偏航动作，如果风电机组没有发生偏航动作，则将最近一次获取到的有效航向数据确定为当前时刻的有效航向数据。