[发明专利]一种用于确定磁电映射关系的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，所述运算处理器执行以下步骤：

步骤S1：根据实时采集的人体组织局部区域的阻抗坐标数据和磁坐标数据，得到第一几何模型、第一磁电映射模型和第一校正结果；

步骤S2：将第一几何模型与系统预设的几何模型集比较，寻找与第一几何模型近似的第二几何模型，第二几何模型具有与其对应的第二磁电映射模型，第二校正结果；

步骤S3：计算阻抗坐标校正结果的均方误差；

步骤S4：比较阻抗坐标校正结果的均方误差和阈值，采用第一校正结果或第二校正结果作为修正后的电场阻抗坐标数据，其中第二几何模型包括至少部分超出第一几何模型的空间位置。

2.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S1中所述的第一几何模型的计算公式为：

其中分别为电极片贴敷位置的磁坐标。

3.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S1中所述的第一磁电映射模型包括第一磁电映射模型参数，所述第一磁电映射模型参数包括输入层到隐藏层的权重矩阵和隐藏层到输出层的权重矩阵，由所述实时采集人体组织局部区域的阻抗坐标数据和磁坐标数据建立对应关系得到。

4.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S1中所述第一校正结果的计算公式为：

其中，是第一校正结果，E_mx3为所述实时采集人体组织局部区域的阻抗坐标数据，Layer1_3xN是所述第一磁电映射模型输入层到隐藏层的权重矩阵，Layer2_Nx3为所述第一磁电映射模型隐藏层到输出层的权重矩阵。

5.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S2中所述第二几何模型具有与其对应的第二磁电映射模型，是因为系统预设的几何模型集具有对应的磁电映射模型集，具体实现步骤为：

步骤S21：获取测试样本集，包括阻抗坐标数据和磁坐标数据，建立几何模型集；

步骤S22：将测试样本集中的阻抗坐标数据和磁坐标数据做归一化处理；

步骤S23：建立磁电映射模型集，所述磁电映射模型集的每个磁电映射模型参数包括输入层到隐藏层的权重矩阵和隐藏层到输出层的权重矩阵。

6.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S2中所述第二校正结果的计算公式为：

其中，M_mx3为第二校正结果，E_mx3为所述实时采集人体组织局部区域的阻抗坐标数据，是所述第二磁电映射模型中的输入层到隐藏层的权重矩阵，是所述第二磁电映射模型中的隐藏层到输出层的权重矩阵。

7.如权利要求1所述的一种用于确定磁电映射关系的运算处理器，其特征在于，步骤S3中所述阻抗坐标校正结果的均方误差计算公式为：

其中，J_MSE为阻抗坐标校正结果的均方误差，m为所述实时采集人体组织局部区域的阻抗坐标数据的个数，是第k个第二校正结果，M_mx3是第二校正结果集，是第k个第一校正结果，是第一校正结果集，

8.一种包括权利要求1-7任一所述一种用于确定磁电映射关系的运算处理器的装置，控制单元控制激励发放装置按照激励源V1、激励源V2、激励源V3的顺序循环依次发放激励，导管上各电场阻抗采集器分别采集其到电极片之间的阻抗数据，阻抗数据经过放大器进行放大处理，同时所述控制单元控制磁场发生器开启与关闭，开启时，导管上的磁场信息采集器采集磁坐标数据，其特征在于，还包括运算处理器，所述运算处理器用于存储磁坐标数据和经过放大器放大处理后的阻抗数据，并且完成系统参数的初始化、建立第一几何模型、建立第一磁电映射模型、计算第一校正结果、求解第二几何模型、求解第二磁电映射模型、计算第二校正结果、计算阻抗坐标校正结果的均方误差、比较均方误差和阈值以及输出修正后的电场阻抗坐标数据。