[发明专利]一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构

说明书

本发明涉及一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括箱体、电动机、伸缩气缸、载板、升降气缸、电动夹爪、料座、从动轴、限位棘爪、隔板、传动带、主动轴、棘轴、摆杆、连杆、传动杆和主棘爪，传动带包裹于主动轴和从动轴外表面，隔板设置在传动带表面，升降气缸通过载板与伸缩气缸的输出轴固定连接，电动夹爪与升降气缸的输出轴固定连接，料座贯穿箱体右壁，棘轴安装于主动轴上，摆杆转动连接在箱体内部，摆杆顶端与连杆转动连接，连杆与传动杆转动连接，电动机的输出端与传功杆固定连接，主棘爪转动连接在摆杆上，限位棘爪转动连接在箱体内部，本发明结构优良，抓取成功率高，装夹效率高，具有广泛地应用前景，实用性强。

技术领域

本发明涉及布偶娃娃制作设备领域，具体为一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构。

背景技术

布偶，指主要用布料制作的玩偶或装饰品。布偶这一唯一代表可爱童年的象征得到了无可厚非的青睐.时间发展审美的变化让它们从最初的娃娃玩具,变成倾听的朋友,亲密的伙伴.和主人品位的体现.时尚创意手工布偶风潮四起，手工布偶多样化，使它们成为外型千奇百怪但是具有各自的灵魂，独特的，极具个性的，有文化的，有故事的玩伴。人性化的布偶象征着布偶时尚风潮的来临。

现有技术中布偶玩具作为一种儿童玩具，已广泛地应用于市场，娃娃眼睛的装填是娃娃制备时一项重要的工序，但传统的娃娃眼睛填充是利用装夹设备进行制备，装夹设备是从大堆娃娃眼睛中进行抓取，有时会抓取多个，有时会抓空，成功率不高，综上所述，现继续一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构来解决上述出现的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，以解决上述背景技术中提出的传统的娃娃眼睛填充是利用装夹设备进行制备，装夹设备是从大堆娃娃眼睛中进行抓取，有时会抓取多个，有时会抓空，成功率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括箱体、电动机、投料口、伸缩气缸、载板、升降气缸、电动夹爪、料座、从动轴、限位棘爪、支脚、隔板、传动带、主动轴、棘轴、摆杆、连杆、传动杆和主棘爪，所述支脚设置在箱体下端面，所述主动轴和从动轴均转动连接在箱体内部，所述传动带包裹于主动轴和从动轴外表面，所述隔板设置在传动带表面，所述投料口开设于箱体前端面左侧，所述伸缩气缸设置在箱体右端面，所述升降气缸通过载板与伸缩气缸的输出轴固定连接，所述电动夹爪与升降气缸的输出轴固定连接，所述料座贯穿箱体右壁，所述棘轴安装于主动轴上，所述摆杆转动连接在箱体内部，所述摆杆顶端与连杆转动连接，所述连杆与传动杆转动连接，所述电动机设置在箱体内部，所述电动机的输出端与传功杆固定连接，所述主棘爪转动连接在摆杆上，所述限位棘爪转动连接在箱体内部。

进一步地，所述箱体右端面开设有出料口，且料座固定设置在出料口内部，且料座内部底端面为一个坡度。

进一步地，所述支脚设有四个，四个所述支脚分别设置在箱体下端面四个棱角处。

进一步地，所述隔板设有若干个，若干个所述隔板呈环形等距排布于传动带外表面。

进一步地，所述主棘爪和限位棘爪均与棘轴相啮合，且所述棘轴、主动轴和摆杆同轴转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过隔板将娃娃眼睛按个分布，便于夹爪的夹取；本发明通过伸缩气缸和升降气缸，驱动电动夹爪工作，进行眼睛的装夹转运；本发明通过接触开关停止电动机的运行，避免娃娃眼睛的堆积；本发明通过电动机、摆杆、传动杆、连杆、主夹爪和棘轴，实现主动轴的间歇性转动，将娃娃眼睛运输至装夹位置。本发明结构优良，抓取成功率高，装夹效率高，具有广泛地应用前景，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中主动轴、从动轴、传动带和隔板的结构示意图；

图3为本发明中棘轴、主棘爪和电动机的结构示意图；