[发明专利]一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构

权利要求书

1.一种丝杠椭圆规机构的伺服压力机主传动机构，其特征在于：包括机身（1）、滑块（2）、滑块导轨（3）、伺服电机（4）、丝杠（5）、丝母（6）、丝母销轴（7）、长连杆（8）和短连杆（11），所述滑块导轨（3）固定安装在机身（1）上，且滑块导轨（3）的导向面与机身（1）的工作台平面垂直；所述滑块（2）上平面两端设有铰接座、安装在机身（1）的中间位置，滑块（2）上的导向面与滑块导轨（3）上的导向面贴合，滑块（2）可沿滑块导轨（3）上下滑动；所述丝杠（5）安装在机身（1）的横梁的中间位置，丝杠（5）的轴线和机身（1）的前后方向垂直，并与机身（1）的工作台平行；所述丝母（6）嵌装在丝母销轴（7）中、安装在丝杠（5）上，丝母（6）与丝杠（5）构成螺纹副机构；所述伺服电机（4）固定在机身（1）上，其转子与丝杠（5）轴端连接、并驱动丝杠（5）沿其轴线旋转；所述短连杆（11）的两端设有铰接孔，其一端与机身（1）的横梁上的孔通过固定销轴（12）铰接，另一端通过关节销轴（9）与长连杆（8）的中部铰接孔铰接；所述长连杆（8）的两端及中部设有铰接孔，其一端通过滑块销轴（10）和铰接座与滑块（2）铰接，另一端与丝母销轴（7）铰接，丝母销轴（7）随丝母（6）安装在丝杠（5）上；所述长连杆（8）和短连杆（11）组成椭圆规机构，伺服电机（4）驱动丝杠（5）旋转，丝杠（5）和丝母（6）构成的螺纹副机构通过丝母销轴（7）推动长连杆（8）的上端沿丝杠（5）的轴线方向运动，从而驱动压力机的滑块（2）进行上下运动以实现压力机的冲压的功能；所述长连杆（8）上三个铰接孔其相邻孔距相等；所述短连杆（11）上两个铰接孔的孔距与长连杆（8）的相邻孔距相等；所述丝母销轴（7）为圆柱销轴，在圆柱面的径向方向上设有轴孔，丝母（6）安装在该轴孔内。