[发明专利]智能化短锭锯切机组机械手调速油路

说明书

本发明公开了一种智能化短锭锯切机组机械手调速油路，包括油泵、比例调速阀、控制方向阀、机械手升降油缸及油箱；机械手升降油缸下降阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的无杆腔依次连接以构成下降供油管路，所述机械手升降油缸的有杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路，所述机械手升降油缸的无杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成上升回油管路。采用本发明，可提高机械手上下动作的稳定性及安全性。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种智能化短锭锯切机组机械手调速油路。

背景技术

一般情况下，圆锭的处理过程如下：铝合金圆铸锭吊车将铝锭运至缓冲贮锭机后，智能化短锭锯切机组将铝锭送至机组进料辊道上，并对圆锭进行切料头、切定尺、切料尾处理后，经出料输送辊道送出，在对圆锭完成堆垛装框及称重处理，最后锯切的铝屑实现自动收集并压缩成块。

其中，如图1所示，为完成切料头、料尾的设定，机械手部件1’需按程序步骤对圆锭进行夹紧、上升(即机械手升降油缸2’上升)、下降(即升降油缸下降)、放松等动作。

图2为现有的液压系统工作原理图，其工作过程为：进油口P’(由液压站油泵供应恒压液压油)输出的液压油经过控制方向阀3’；当线圈S01’得电时，控制方向阀3’换向到左位，液压油流过双向节流阀4’，最终流入升降油缸有杆腔5’，实现机械手升降油缸3’上升；当线圈S02’得电时，控制方向阀3’换向到右位，液压油流过双向节流阀4’，最终流入升降油缸无杆腔6’，实现机械手升降油缸2’下降。

因此，现有的液压系统存在以下几个缺点：

(1)针对夹持不同棒径的机械手升降油缸需不同速度，而现有速度调节只能通过双向节流阀4’手动进行调节，调节不便；

(2)因机械手升降油缸垂直放置，机械手升降油缸下降时会出现负负载(运动方向与受力方向一致)情况，采取出口节流进行调速，背压过大，导致压损及功率损耗大，不便于调节而且出现速度不稳；

(3)机械手升降油缸停止后，因控制方向阀3’本身内部结构原因(内泄量大而且机械手重量较大)，机械手会出现自动下降，带来危险。

(4)机械手上、下升降动作时，会出现动作轻微抖动，导致不稳定的现象；

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的智能化短锭锯切机组机械手调速油路，可提高机械手上下动作的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能化短锭锯切机组机械手调速油路，包括油泵、比例调速阀、控制方向阀、机械手升降油缸及油箱；机械手升降油缸下降阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的无杆腔依次连接以构成下降供油管路，所述机械手升降油缸的有杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路，所述机械手升降油缸的无杆腔、控制方向阀及油箱依次连通以构成上升回油管路。

作为上述方案的改进，所述智能化短锭锯切机组机械手调速油路还包括液控单向阀；机械手升降油缸下降阶段，所述机械手升降油缸的有杆腔、液控单向阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、液控单向阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路；

作为上述方案的改进，所述智能化短锭锯切机组机械手调速油路还包括平衡阀；机械手升降油缸下降阶段，所述机械手升降油缸的有杆腔、平衡阀、控制方向阀及油箱依次连通以构成下降回油管路；机械手升降油缸上升阶段，所述油泵、比例调速阀、控制方向阀、平衡阀及机械手升降油缸的有杆腔依次连接以构成上升供油管路；