[发明专利]电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇

说明书

本发明公开了一种电机加速方法，涉及电机技术，包括获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，以初始的加速方式P1加速该电机；每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn；若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn；若角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；若角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn‑1。未达到目标速度时，随着速度的不断增大，角加速度维持在避免机械损坏的范围，加速迅速且安全。

技术领域

本发明涉及电机技术，更具体地说，它涉及一种电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇。

背景技术

工业吊扇（在北方也被称为“工业大风扇”），最大直径7.3米，覆盖面积150平方米，功率可达1.5KW。可以做到自然通风、超大覆盖面积，是夏季开放式空间降温纳凉的解决之道。

目前，申请号为201120266738.4的中国专利公开了一种用于工业吊扇的控制装置，它包括设有柜门的控制柜，控制柜内装设有变频器、空气开关，控制柜下端设有两个PG电缆接头，控制柜内右侧设有电源开关，电源开关的控制按钮位于控制柜右侧外部，柜门中部装设有变频器显示器、转换开关和频率调节电位器。

这种控制装置虽然能够实现工业吊扇的变频控制，但是工业吊扇的扇叶一般较长，并且质量较重，在启动时，由于扇叶自身的惯性，吊扇启动所需的扭矩一般也较大，而若冒然的快速启动，对固定装置以及扇叶的机械强度要求很高，并且对二者的机械寿命有严重损耗，因此现有吊扇的启动方式仍需改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种电机加速方法，在进行加速调节时，具有速度改变快且对机械结构损害小的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电机加速方法，包括

基于电机加速信号，获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，所述加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，并以初始的加速方式P1加速该电机；

每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn，并比较即时角速度ωn与标准角速度ωr的大小，所述标准角速度ωr为电机加速的目标值；

若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；

若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn，并比较角加速度βn与标准角加速度βr的大小，所述标准角加速度βr为引起机械损坏的第一阈值；

若此时的角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；

若此时的角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn-1。

采用上述技术方案，在进行加速时，首先针对电机型号以及负载大小，匹配到最适宜的加速模式集，避免胡乱加速引起机械损坏或者其他不良后果，之后进行更精确的控制，每间隔t1的时间，获取一次即时角速度ωn，若即时角速度ωn已经达到或者超过标准角速度ωr，则停止加速并以标准角速度ωr继续运行，若即时角速度ωn未达到标准角速度ωr，则继续加速，并且计算此时的角加速度βn，由于角加速度与扭矩大小呈线性关系，从而可以通过监控角加速度的大小来监控扭矩大小，具体通过比较角加速度βn与标准角加速度βr的大小，若角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度，若角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度，从而实现在未达到目标速度时，随着速度的不断增大，角加速度也一直维持在避免机械损坏的最大动态范围内，加速迅速且安全。