[发明专利]具有选择性可变表面摩擦特性的活性织物结构

权利要求书

1.一种用于调控与用户或物体的交界面处的摩擦力水平的活性织物系统，所述活性织物系统包括：

织物结构，所述织物结构包括与第一织物细丝交织的第二织物细丝，所述第一织物细丝具有具备第一摩擦系数的第一纹理，且所述第二织物细丝具有具备不同于所述第一摩擦系数的第二摩擦系数的第二纹理，所述织物结构在与所述用户或物体的交界面处具有外接触表面；以及

致动元件，所述致动元件可操作地连接至所述织物结构，并被配置成将所述织物结构选择性地在第一状态和第二状态之间转换，所述第一和第二织物细丝以张力针织花纹交织，使得在第一状态时，所述第一织物细丝定位在所述第二织物细丝的外侧，从而限定所述外接触表面，在第二状态时，所述第二织物细丝位于所述第一织物细丝的外侧，从而限定所述外接触表面。

2.根据权利要求1所述的活性织物系统，其中，所述致动元件包括边界控制致动器，所述边界控制致动器附接至所述织物结构并配置成重新定位所述第一织物细丝和第二织物细丝，使得所述第二织物细丝位于所述第一织物细丝的外侧，从而限定所述织物结构的外接触表面。

3.根据权利要求2所述的活性织物系统，其中，所述边界控制致动器包括支撑框架和电控致动器，所述支撑框架附接至所述织物结构的外周边，所述电控致动器可选择性地致动以重新定位所述支撑框架，从而重新定位所述第一和第二织物细丝。

4.根据权利要求1所述的活性织物系统，其中，所述致动元件包括气动和/或液压致动器，所述气动和/或液压致动器附接至所述织物结构并且配置成重新定位所述第一织物细丝和第二织物细丝，使所述第二织物细丝经过所述第一织物细丝向外移动，从而限定所述织物结构的外接触表面。

5.根据权利要求4所述的活性织物系统，其中，气动和/或液压致动器包括嵌入在织物结构中的一系列流体管，以及控制流体管内流体压力的流体压缩装置。

6.根据权利要求1所述的活性织物系统，其中，所述致动元件包括振动致动器，所述振动致动器附接至所述织物结构并且配置成重新定位所述第一织物细丝和第二织物细丝，使所述第二织物细丝经过所述第一织物细丝向外移动，从而限定所述外接触表面。

7.根据权利要求6所述的活性织物系统，其中，所述振动致动器包括线性谐振致动器和/或偏心旋转质量（ERM）电机。