[发明专利]考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法有效
申请号: | 201811567236.8 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109713927B | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 林明耀;伍锡坤;杨公德;王朋;杨海 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | H02M7/5387 | 分类号: | H02M7/5387;H02M7/5395 |
代理公司: | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 饶欣 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 死区 三相逆变桥 直流母线 瞬时功率测量 两相电流 测量 直流母线电流 输出 电压矢量 功率测量 输出功率 瞬时电流 瞬时功率 作用周期 逆变桥 传感器 扇区 重构 | ||
1.考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:在控制器的数模转换模块完成数模转换后触发的中断程序中,利用电流传感器采集电机的第一相电流iA、第二相电流iB和直流母线电压VBUS,并送入控制器进行信号处理,得到电机的第三相电流iC;
S2:在中断程序中获取当前合成电压矢量作用的扇区S、相邻的两个基本电压矢量的作用时间T1和T2、产生SVPWM的定时器中设定的死区时间TD以及开关周期T;
S3:计算扇区S在一个开关周期内的第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC;
所述步骤S3包括以下步骤:
S3.1:通过式(2)计算扇区S=1时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S3.2:通过式(3)计算扇区S=2时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S3.3:通过式(4)计算扇区S=3时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S3.4:通过式(5)计算扇区S=4时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S3.5:通过式(6)计算扇区S=5时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S3.6:通过式(7)计算扇区S=6时第一相电流iA的等效作用时间TA、第二相电流iB的等效作用时间TB和第三相电流iC的等效作用时间TC:
S4:根据iA、iB、iC、TA、TB和TC计算出一个开关周期内的直流母线等效电流iBUS;
所述步骤S4中,通过式(8)计算出一个开关周期内的直流母线等效电流iBUS:
式(8)中,T为一个开关周期;
S5:由直流母线电压VBUS和直流母线等效电流iBUS计算出直流母线的瞬时输出功率。
2.根据权利要求1所述的考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法,其特征在于:所述步骤S1中,第三相电流iC根据以下公式得到:
iA+iB+iC=0 (1)。
3.根据权利要求1所述的考虑SVPWM死区时间的三相逆变桥瞬时功率测量方法,其特征在于:所述步骤S5中,通过式(9)计算出直流母线的瞬时输出功率:
PBUS=iBUS·VBUS (9)。
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