[发明专利]一种电动车制动助力装置诊断方法

说明书

本发明公开了一种电动车制动助力装置诊断方法，包括压力传感器低真空卡住工况诊断模式、真空罐严重漏气工况诊断模式、真空罐轻度漏气工况诊断模式和真空泵故障工况诊断模式。本公开的电动车制动助力装置诊断方法通过在电动车制动助力装置的不同工况条件下对电动车制动助力装置进行诊断，可及时有效的判断电动车制动助力装置故障种类，并对故障进行分析处理。

技术领域

本发明涉及电动车制动系统领域，更具体地，涉及一种电动车制动助力装置诊断方法。

背景技术

为提高驾驶便利性，电动车的制动系统通常包括制动助力装置。常见的制动系统的制动助力装置包括真空助力器、储气罐、压力开关、真空报警开关、真空泵和真空泵控制器。

真空助力器通过通气管与真空罐连通，真空泵控制器通过压力开关监测真空罐内的负压是否满足要求，并通过控制真空泵的工作来控制真空罐内的负压。当真空罐内的压力低于外界大气压时，驾驶员踩踏制动踏板将获取来自真空助力器的助力。当真空罐内的负压不足时，需要真空泵对真空罐进行抽气操作，以维持真空罐的负压状态。当由于意外工况造成真空罐内真空度过低时，真空报警开关开启并发出低压真空报警信号，仪表盘紧急制动灯常亮。

现有的电动车制动助力装置出现故障时无法及时判断故障种类，并对故障进行分析处理，严重影响了电动车的制动助力体验。

因此，如何提供一种可及时有效的判断电动车制动助力装置故障种类，并对故障进行分析处理的诊断方法成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可及时有效的判断电动车制动助力装置故障种类，并对故障进行分析处理的电动车制动助力装置诊断方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种电动车制动助力装置诊断方法。

该电动车制动助力装置诊断方法包括压力传感器低真空卡住工况诊断模式、真空罐严重漏气工况诊断模式、真空罐轻度漏气工况诊断模式和真空泵故障工况诊断模式；其中，

所述压力传感器低真空卡住工况诊断模式包括如下步骤：

S11：采集真空罐内的压力，并获取真空报警开关的开闭状态；

S12：若真空罐内的压力小于真空度上限，且接受到低压真空报警信号，则判断真空泵是否存在故障；

S13：若真空泵不存在故障，则对真空罐进行泄压操作后执行步骤S11；

S14：若步骤S13中真空罐内的压力小于真空度上限，且接受到低压真空报警信号的时间均大于或等于第一时间，则发出压力传感器存在低真空卡住故障的信号；

所述真空罐严重漏气工况诊断模式包括如下步骤：

S21：采集真空罐内的压力，并获取真空报警开关的开闭状态；

S22：若真空罐内的压力大于或等于真空度下限，且未接受到低压真空报警信号，则检测真空泵是否有反馈电流；

S23：若真空泵有反馈电流，则再次采集真空罐内的压力，并判断制动踏板是否踩下；

S24：若制动踏板未踩下，且真空罐内的压力大于或等于真空度下限的时间大于或等于第二时间，则发出真空罐存在严重漏气故障的信号；

所述真空罐轻度漏气工况诊断模式包括如下步骤：

S31：采集真空罐内的压力，并获取真空报警开关的开闭状态；

S32：若真空罐内的压力小于真空度下限，且未接受到低压真空报警信号，则检测真空泵是否有反馈电流；

S33：若真空泵有反馈电流，则再次采集真空罐内的压力，并判断制动踏板是否踩下；