[发明专利]端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法及系统装置

权利要求书

1.一种端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法，其特征在于：将导线从放线架引出，通过一个跟随装置，绕制到自动旋转绕制装置上，通过自动旋转绕制装置按照所需要的斜度进行定子线圈绕制成型，在自动旋转绕制成型过程中，通过跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动，按照一定的运动规律联动，使导线在绕线过程中，始终与模具贴合，从而完成端部为圆弧与直线边线成斜角的线圈自动绕制，实现端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型。

2.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法，其特征在于：所述自动旋转绕制装置按照所需要的斜度进行定子线圈绕制成型是通过一个可多向转动的主轴箱，在主轴箱上安装有仿形的线圈模具，导线从放线架引出后，牵引到仿形的线圈模具上固定，再通过主轴箱按照仿形的线圈模具上的形状进行自动多向旋转绕制定子线圈。

3.如权利要求2所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法，其特征在于：所述的主轴箱按照仿形的线圈模具上的形状进行自动多向旋转绕制定子线圈是在主轴箱包括两个旋转轴，一个为主轴，主轴绕设备Z轴旋转，另一个为绕梁 ，绕梁绕设备X轴旋转；主轴上的两个旋转轴带动线圈模具旋转，实现主轴箱按照仿形的线圈模具上的形状进行自动多向旋转绕制定子线圈。

4.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法，其特征在于：所述的跟随装置与自动旋转绕制装置的配合随动是在主轴箱一侧有一个跟随放线机构，跟随放线机构上安装有成形所需的水平移动装置、上下移动装置、以及能使导线摆动一定角度的偏摆装置；主轴箱上的主轴和绕梁两个旋转轴带动线圈模具旋转，跟随机构上的3个轴通过调整导线的位置和角度使导线成型线圈端部时，导线始终与线圈模具贴合，直至定子线圈绕制成型完成。

5.如权利要求1所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型方法，其特征在于：所述的圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型包括以下步骤：

步骤1:固定铜导线，设置张力，绕线各轴就位

将铜导线从放线架拉出，经过偏摆装置固定在模具上，调节放线架拉力，为绕线做好准备；

步骤2：绕制线圈一端直线部

通过主轴顺时针旋转，前后移动装置跟随移动，控制铜导线始终贴合模具，其余各轴均不动作；

步骤3：绕制线圈一端圆弧部

主轴从端圆弧部的起始角度旋转到端圆弧部的最终角度，旋转行程90°，绕梁从0°旋转180°；通过主轴和绕梁这两个轴位联动，其驱动伺服电机精确控制其位置，保证模具的铜导线靠面与铜导线贴合，而铜导线的位置由偏摆装置、上下移动装置、前后移动装置的位置决定，所以偏摆装置、上下移动装置、前后移动装置的3个轴须与主轴、绕梁同步运动；

步骤4：绕制线圈另一端直线部

主轴从端圆弧部的最终角度旋转到180°，其位置状态与初始位置相似，在此状态下，开始绕制线圈另一端的直线部和圆弧部，其绕制过程与步骤2和步骤3相同；在绕制圆弧时，绕梁从180°反绕回0°，各轴的运动关系与绕第一个端部圆弧相同。

6.一种端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型系统装置，包括绕线主机和放线机构，其特征在于，绕线主机上有模仿端部为圆弧与直线边线成斜角的定子线圈形状的多方位转动主轴箱，主轴箱上安装有仿形的线圈模具，同时在绕线主机和放线架之间设有与主轴箱转动相配合移动的跟随装置，跟随装置使导线在绕线过程中，始终与主轴箱上的模具贴合，从而完成圆弧与直线边线成斜角的定子线圈成型自动绕制。

7.如权利要求6所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型系统装置，其特征在于：所述的主轴箱包括两个旋转轴，一个为主轴，主轴绕设备Z轴旋转，另一个为绕梁 ，绕梁绕设备X轴旋转；主轴上的两个旋转轴带动线圈模具旋转，实现主轴箱按照仿形的线圈模具上的形状进行自动多向旋转绕制定子线圈。

8.如权利要求6所述的端部为圆弧与直线成斜角的线圈成型系统装置，其特征在于：所述的跟随装置为跟随放线机构，跟随放线机构上安装有成形所需的水平移动装置、上下移动装置、以及能使导线摆动一定角度的偏摆装置。